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摘要 本文以全自主型移动机器人的视觉系统为研究对象，提出了边缘爬行算法和将颜色特征和形状特征相结合的快速目标识别算法，并结合实际机器人系统做了相关实验…。 空一行 关键词　 注：论文题目不得超过25个字，要简练、准确、可分二行书写，不设副标题。摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号，中文摘要不少于400字，英文摘要应与中文摘要内容完全相同（1200-1500字符）。 中文论文题目（小二号、黑体、居中） “摘要”（小二号、黑体、居中） 关键词：3-5个主题词，中间用分号隔开（小四、黑体）。按词条外延层次（学科目录分类）由高至低顺序排列。 Abstract Keywords　 注： 英文论文题目（新罗马体小二、居中、加粗） “Abstract”（用新罗马体小二、居中、加粗） 英文摘要正文应与中文摘要内容完全相同（1200-1500字符）。 Key words：必须与中文关键词对应，中间用分号隔开（新罗马体小四、加粗） 不要删除行尾的分节符，此行不会被打印目录（目录按三级标题编写） 摘要…… I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.1.1 1 1.2 国内外文献综述 1 1.3 论文研究内容 1 第2章千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上