理论力学3力偶理论技巧.ppt

* 3 力偶理论 与力一样，力偶是力学中的一个基本量。作用于刚体上的力偶不能使刚体产生移动效应，只能使刚体产生转动效应。 力偶是一种特殊的力系，没有合力，不能与单个力平衡。 但它具有可移转性、可改变性等重要性质，它对刚体的转动效应完全取决于力偶矩矢。 3.1 力偶、力偶矩矢 3.1.1 力偶的概念 如图3-1所示，作用于刚体上大小相等、方向相反的一对平行力，称为力偶（Couple），记作（F，F′）。 由二力平衡公理可知，力偶不是平衡力系，它是一种特殊的力系。在力偶的作用下，刚体会产生转动效应。例如，汽车司机用双手转动方向盘，钳工用丝锥攻螺纹，电动机转子受到电磁力作用旋转等等，都是力偶作用下刚体的转动效应。 图3-1 力偶是力学中的一个基本量。 力偶没有合力。 力偶不能与单个力等效，也不能与单个力平衡。 力偶只能与力偶等效，只能与力偶平衡。 作用于刚体上的一群力偶构成力偶系（System of couples）。 力偶系可分为平面力偶系（Coplanar couple system）和空间力偶系（Three dimensional couple system）。 3.1.2