卫星导航技术的现状与发展(一)课稿.ppt

信息工程大学 Survey and Mapping 新技术讲座 卫星导航定位技术的现状与发展 解放军信息工程大学 翟 翊 一、绪 言 国际上有一个高大上的俱乐部，它只有四个会员，却吸引了各国首脑的关注和众多顶级科学家工程师的研究，这个俱乐部就是GNSS（全球导航卫星系统） 美国GPS 俄罗斯格洛纳斯GLONASS 欧洲伽利略GALILEO 中国北斗COMPASS 一、绪论 GNSS 能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电定位系统，包括一个或多个卫星星座及其支持特定工作所需的增强系统。英文全称为Global Navigation Satellite System，简称GNSS。 主要是四大系统： GPS、GLONASS、 GALILEO和COMPASS 一、绪论 一、绪言 二、GPS 三、GLONASS 四、GALILEO 五、COMPASS（北斗） 六、GNSS的应用 一、绪 言 ?? GNSS “四强争霸”的格局 1.美国的GPS 一花独秀 2.俄罗斯的GLONASS 不甘落后，步履蹒跚 3.欧洲的“伽利略”系统（GALILEO） 历经坎坷，发展慢，但可以预言：后来居上 4.中国的“北斗”导航定位系统 头角暂露 一、绪 言 ??1.GPS起源 1957年前苏联发射了全世界第一颗人造卫星 美国名叫比尔.盖伊和数学家和一位叫乔治.威芬巴赫的物理学家研究发现多普勒频移效应！ 这两位科学家实验研究发现：如果在地面上架设多部接收机，就可以根据接收到的信号的不同频差推算出这个卫星的具体位置！ 有人想：如果把问题反过来，卫星就能发现地面目标的位置！ 这就是最早关于定位的设想。 卫星导航定位系统是以卫星为空间基准点，用户利用接收设备测定至卫星的距离等观测量来确定其位置和速度的系统。 一、绪 言 空间部分 用户部分 地面控制部分 一、绪 言 1.GNSS卫星定位原理 电磁波测距交会定位原理 一、绪 言 考虑电离层延迟和大气折射影响时，有： ?tj 可从导航电文中获取 其中： 四个未知数，位置参数 （ XS YS ZS） 接收机钟差δti 一、绪 言 卫星定位的条件 1.接收机要同时收到四颗以上卫星发出的测距信号 2.接收机要同一时刻接收到空中卫星位置(以星历文件方式提供) 3.卫星和接收机要有高精度原子钟、时间基准要统一 二、GPS 1.组成： 空间星座:21＋3颗卫星分布在6个轨道面上。 作用：提供卫星星历、高精度原子钟、L1,L2载波、伪随机码 始于1973年，1978年首次发射试验卫星， 1989年发射第一颗GPS工作卫星，1993年全部建成。 耗资300亿美元。卫星高度：20200km。 二、GPS 地面监控部分: 地面站：包括: 注入站（4个）、主控站（2个）、监控站（5个） 作用：测定卫星轨道、计算卫星钟改正值 二、GPS 用户部分 GPS接收机 GPS卫星运行周期约12小时（11h58m） 保证：任意时刻、任意地点均可观测4颗以上卫星。 二、GPS 2. 美国的有关GPS的举动和政策 关闭选择可用性(SA)软件 美国早期对GPS用户的限制性(SA)政策： 不同的用户实行不同的服务 C/A码精度低 公开 P码精度高 保密 实施选择可用性 (SA)政策 ─ 降低精度措施 人为干扰，降低C/A码精度 2000年以后取消(SA)政策 二、GPS 增加新的军用M码，以满足军事要求， M码有更好的抗破译功能。并有直捕功能，可快速初始化。另外增加L2上发射功率，以增强抗干扰能力。 采用稳定度更高的氢原子钟，日稳定度可达到 1×10－15，卫星寿命10年。 太阳能帆板增大到13.4m2，提高供电功率1136w。 采用新天线提高抗核辐射和抗激光辐射能力。 增加卫星间通信能力和卫星间测距能力，加强了轨道调整和自主定轨工作能力。 在民用方面，在L2上增加CA码，可用于电离层改正；增加L5（1176.45MHZ)民用频率，以提高民用导航定位精度和安全。 二、GPS 3.GPS的现代化 发射6颗GPS BLOCKⅡF 星,第一颗卫星2005年发射 功能是： 进一步强化M码的功率和增加发射第三民用频率，即L5频道。 2008年空中运行的GPS卫星至少有18颗ⅡF型卫星，以保证M码的全球覆盖。 到2016年GPS卫星系统应全部以ⅡF卫星运行，共计24+3颗。 二、GPS