清洗机械手液压系统开题报告.docVIP

开题报告书 题 目 清洗机械手液压系统设计 学生姓名 学 号 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 专业班级 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 指导老师 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 2011年 月 日 论文（设计）题目 清洗机械手液压系统设计 课题目的、意义及相关研究动态： 随着汽车保有量的增加，各式的洗车店也蓬勃发展起来，有门槛低，行业里又没有规范的规定，在互相竞争的同时，也造成洗车市场的混乱。一桶水，几把刷子的路边洗车在国内各个城市里见怪不怪了，虽然很多车主明白这样的方式会对车漆面有一定的损害，但是由于其费用低廉仍成为路边店的忠实用户。这也成为这种没技术、没资金投入的洗车模式存在的依靠。虽然车主不在意，但是洗车留下的脏兮兮的污水在街道横行，可并不那么容易被接受。 随着整顿力度的加大，会有越来越多的洗车店淘汰传统的洗车方式，引进机械洗车机势在必行，这里我们仿照飞机表面清洗机械手，设计一款适用于汽车行业的清洗机械手，来替代原有的手工清洗，本文主要对清洗机械手的液压传动部分进行设计，设计出一套灵活的液压系统。 课题的主要内容（观点）、创新之处： 清洗机械手目前在美国、日本德国应用于飞机表面清洗中，我国现在还没有运用于实际生产中，这里我们借鉴飞机表面清洗机器人，设计出一款适用于汽车行业的清洗机械手。 液压传动是以流体（液压液）作为工作介