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————第七章———— FIR数字滤波器设计 7.1 学 习 要 点 7.1.1 线性相位FIR数字滤波器特点归纳 1. 线性相位概念 设为FIR滤波器的频响特性函数。可表示为 称为幅度函数，为的实函数。应注意与幅频特性函数的区别，为的正实函数，而可取负值。 称为相位特性函数，当时，称为第一类（A类）线性相位特性；当时，称为第二类（B类）线性相位特性。 2. 具有线性相位的FIR滤波器的特点（长度为） 1）时域特点 A类： (7.1) B类： (7.2) 群延时：为常数，所以将A类和B2）频域特点 A类：N为奇数（情况1）：关于三点偶对称。 N为偶数（情况2）：关于奇对称（）。 B类：N为奇数（情况3）：关于三点奇对称。 N为偶数（情况4）：关于奇对称，关于偶对称。 3. 要点 （1）情况1：可以实现所有滤波特性（低通、高通、带通、带阻和点阻等）。 （2）情况2：，不能实现高通、带通和点阻滤波器。 （3）情况3：只能实现带通滤波器。 （4）情况4：不能实现低通、带阻和点阻滤波器。 7.1.2FIR数字滤波器设计方法 FIR滤波器设计方法： （1）窗函数法 （2）频率采样法 （3）切比雪夫逼近法 为希望逼近的频响特性函数，为用窗函数法设计的实际滤波器的频响函数。通常取相应的理想频响特性作为。窗函数法设计过程如图7.1（1）希望逼近的理想滤波器频响函数的表达式。因为FIR数字滤波器一般要求设计成线性相位特性，所以必须满足上述线性相位FIR滤波器的频域特点。逼近理想低通、带通、高通和带阻滤波器频响函数的表达式如下： 其中，为理想滤波器截止频率，和分别为理想带通滤波器的通带下截止频率和上截止频率。为长度），这样才能确保线性相位的时域条件，且为实序列。 （2）熟悉各种常用窗函数的技术指标和加窗后对滤波器特性的影响，根据设计指标正确选择窗函数类型及其长度。表7.1列出了六种典型窗函数的基本技术指标参数。这六种窗函数均满足A类线性相位条件：。 -21 三角形窗 -25 8 -25 汉宁窗 -31 8 -44 哈明窗 -41 8 -53 布莱克曼窗 -57 12 -74 凯塞窗() -57 10 -80 设计过程中根据阻带最小衰减选择窗函数类型，再根据过渡带宽度指标选择窗函数长度N值。 （3）检验设计结果 （4）熟悉窗函数设计法的特点：设计过程简单、方便实用。但边界频率不易精确控制所以设计完以后，必须检验结果。 2. 用频率采样法设计FIR数字滤波器的设计步骤与要点 1）频率采样设计法的概念及理论依据 设计FIR数字滤波器就是寻求一种满足设计要求的滤波器单位脉冲响应或系统函数。 根据频率采样理论，如果长度为，，在单位圆上等间隔对采样点得到 (7.3) 只要，则有 , (7.4) (7.5) 由此可见，只要知道FIR数字滤波器频响函数在上的点等间隔采样，就可确定滤波器的单位脉冲响应或系统函数，这就是频率采样设计法的理论依据。 频率采样法就是根据以上频域采样理论，由滤波特性指标构造希望逼近的滤波器频响函数，对其在上采样得到 , (7.6) 然后，求得单位脉冲响应，或求得系统函数。这样，或就是FIR数字滤波器的设计结果。 2）用频率采样法设计FIR滤波器的设计步骤与要点 设计步骤如图7.2所示知识要点如下： （1）一般以实际设计的频响函数相应的理想频响特性作为希望逼近的，这样可使设计简化。 （2）设计线性相位FIR对和的约束条件。 如果，为幅度采样，表示相位采样，，，的表达式及对的约束条件： 为奇数时， 为偶数时， 由上述可见，设计线性相位FIR滤波器时，采样为一确定函数式，当为奇数时，幅度采样关于点偶对称，当为偶数时，关于点奇对称。应当注意，设计高通和带阻滤波器时，只能取奇数。 （3）逼近误差及其改进措施，值的估计。 逼近误差分析：由频域采样理论可知 即所设计的FIR滤波器的单位脉冲响应是希望逼近的滤波器单位脉冲响应的周期延拓序列的主值序列。如果为理想频响特性，则由于频域有间断点，使为衰减较慢的无限长序列。这时其周期延拓时，有较严重的时域混叠，所以，和相差较大，故和相差较大，即逼近误差较大。而且，由于为有限长序列，所以为连续无间断点函数，故在的间断点附近逼近误差最大，并形成倾斜过渡带和振荡，使阻带最小衰减不到20dB。在平滑区域逼近误差将较小。 改进措施：在的间断点附近区间假如若干个过渡带采样点，