乃奎斯特稳定裕量.pptVIP

一、稳定裕量的基本概念 幅稳定裕量 幅值裕量： Nyquist曲线在负实轴的交点，与(-1, j0)点之间的放大倍数。 物理意义：系统开环放大系数再放大 ，闭环系统将处于临界稳定状态。 相位穿越频率： 幅值临界稳定时的频率 由 的虚部 Im = 0获得。 理想的幅值裕量： 相稳定裕量 相位裕量： Nyquist曲线和单位圆的交点，与-180°之间的角度差 。 物理意义：开环相频特性再滞后 ，闭环系统将处于临界稳定状态 幅值穿越频率： 幅值为1时的频率 由 计算获得。 理想的相位裕量： 【例】系统的开环传递函数为 解：1. 利用 计算幅值穿越频率： (负数，舍去) 取 计算幅值穿越频率和相位裕量。 2. 将 代入 计算此时的相角： 3. 计算相位裕量： 【例】系统的开环传递函数为 计算相位穿越频率和幅值裕量。 解：1. 利用 计算相位穿越频率： 2. 将 代入 计算此时的幅值： 3. 计算幅值裕量：