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GNSS在时间同步中的应用 　　【摘要】介绍了时间、授时系统的基本概念，论述了GNSS时间系统定位、定时和校频的原理，最后详细描述了GNSS在电网时间同步中的应用和其在电网调度自动化系统时钟同步中的应用。充分展示了GNSS在完成实时时间同步，达到全电网时间统一的任务中具有十分重要的意义。 　　【关键词】GNSS；电力；时间同步；应用 　　1.引言 　　为保证电网安全、经济运行，各种以计算机技术和通信技术为基础的自动化装置在电力系统得到广泛应用，这些装置的正常工作和作用的发挥，离不开统一的全网时间基准。电网运行瞬息万变，发生事故后更要及时处理，这些同样也需要以统一的时间为基准。自动化装置内部都带有实时时钟，其固有误差难以避免，随着运行时间的增加，积累误差会越来越大，从而失去正确的时间计量作用，因此，如何对实时时钟实现时间同步，达到全网的时间统一，长期以来一直是电力系统追求的目标。 　　2.时间的基本概念 　　2.1 时间 　　（1）时间（周期）与频率互为倒数关系，两者密不可分，时间标准的基础是频率标准，因此，晶体振荡也称为“时基振荡器”。时钟是由频标加上分频电路和钟面显示装置构成的。 　　（2）时间基准：就是在当代被人们确认为是最精确的时间尺度。在远古时期，人类以太阳的东升西落作为时间尺度；公园前二世纪，人们发明了地平日晷，一天差15分钟；一千多年前的希腊和我国的北宋时期，能工巧匠们曾设计出水钟，每日差10分钟；六百多年前，机械钟问世，并将昼夜分为24小时；到了17世纪，单摆用于机械钟，使记时精度提高近100倍；到了20世纪30年代，石英晶体振荡器出现，对于精密的石英钟，300年只差一秒。 　　17世纪以来，天文学家们以地球自转和世界时作为时间尺度：当地球绕轴自转一周，地球上任何地点的人连续两次看见太阳在天空中同一位置的时间间隔为一个太阳日。1820年法国科学院正式提出，一个平太阳日的1/86 400为一个平太阳秒，称为世界时秒长。 　　（3）4种实用的时间频率标准源（简称钟）：晶体钟、铷原子钟、氢原子钟、铯原子钟。 　　（4）常见的时间坐标系。时间的概念包含时刻（点）和时间间隔（段），时间坐标系由时间起点和时间尺度单位（秒）定义构成。常用的时间坐标系有世界时（UT）、地方时、原子时（AT）、协调世界时（UTC）、GNSS时。 　　（5）定时、授时、时间同步与守时。定时是指根据参考时间标准对本地钟进行校准的过程；授时是指采用适当的手段发播标准时间的过程；时间同步是指在母钟与子钟之间时间一致的过程，又称时间统一或简称时统；守时是指将本地钟已校准的标准时间保持下去的过程，国内外守时中心一般都采用由多台铯原子钟和氢原子钟组成的守时钟组来进行守时。 　　2.2 授时系统 　　授时系统是确定和发播精确时刻的工作系统。天文测时所依赖的是地球自转，而地球自转的不均匀性使得天文方法所得到的时间（世界时）精度只能达到10-9无法满足20世纪中叶社会经济各方面的需求。一种更为精确和稳定的时间标准应运而生，这就是“原子钟”。目前世界各国都采用原子钟来产生和保持标准时间，这就是“时间基准”，然后，通过各种手段和媒介将时间信号送达到用户，这些手段包括短波、长波、电话网、互联网、卫星等。这一整个工序，就称为“授时系统”。 　　3.GNSS时间系统 　　时间同步时卫星导航定位的基础，为得到精密的全球卫星定位系统时间，使它的准确度相对于UTC达到小于100ns，每颗GNSS卫星上都装有原子钟作星载钟。GNSS全部卫星与地面测控站构成一个闭环的自动修正系统，采用UTC作为参考基准。 　　3.1 GNSS定位、定时和校频的原理 　　（1）GNSS定位原理 　　基于精确测定GNSS信号的传输时延（），以得到GNSS卫星到用户间的距离（）： 　　（1） 　　式（1）中为光速，同时捕获4颗GNSS卫星，解算4各联立方程，可给出用户实时时刻（）和对应的位置参数（、、）共4个参数。 　　（2） 　　式（2）中、、为卫星的位置参数；、、为用户的位置参数。 　　（2）GNSS定时原理 　　基于在用户端精确测定和扣除GNSS时间信号的传输时延（），以达到对本地钟的定时与校准。GNSS定时准确度取决于信号发送端、信号在传输过程中和接收端所引入的误差，主要的误差有： 　　信号发射端：卫星钟差（预报的卫星钟差）、卫星星历误差（预报的卫星位置的误差）； 　　信号传输过程：电离层误差（由于电离层效应引起的观测值的误差）、对流层误差（由于对流层效应引起的观测值的误差）、地面反射多路径误差（由于反射信号进入接收机天线引起的观测值的误差）； 　　接收端：接收机误差（由于热噪声、软件和各通道之间的偏差引起的观测值误差，主要包括接收机时