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A3数码航空摄影测量系统概述 　　摘 要：航空摄影测量已进入到数字摄影测量阶段，并且已经成为获取空间和属性数据的重要手段。数码相机的飞速发展促进了航空摄影测量向数字航空摄影测量的发展，同时各种数码航摄仪也应运而生。以色列VisionMap公司的A3数码航空摄影测量系统在设计理念方面有很大的创新，本文介绍了A3系统的一些原理与技术，包括系统的组成与特点、无控制点获取的高精度结果、拍摄过程中各种位移补偿方法、数据后处理的能力和方式等内容。通过分析验证了A3系统中一些巧妙的设计使其性能能够满足相应的标准。 　　关键词：数码航摄仪 位移补偿 控制点 影像 　　中图分类号：P23 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）04（b）-0037-04 　　自2000年第一台真正意义上的数码航摄相机发布并投入使用以来，数码航空摄影测量一直在争议中不断发展。经过10多年的发展至今，数码航摄摄影已基本取代了传统光学胶片航空摄影[1]。在此期间受限于CCD尺寸、存储设备、数据传输速率、计算机技术和光学镜头工艺水平等等技术限制，为获取更高的航空摄影效率和精度，不得不使用额外的设计，由此衍生了多种多样的数码航摄仪。 　　按照成像方式一般可以将数码航摄仪分为单一大面阵，多镜头、多CCD合成大幅面框幅式和线阵推扫式几大类[2]。很难用一个统一的标准去衡量这些数码航摄仪的优劣，他们各有特点，适用于不同的领域。 　　本文介绍的以色列VisionMap公司设计生产的A3数码航空摄影测量系统是比较特殊一种。这种数码航摄仪使用了多种尝试和创新，并取得了成功。本文主要介绍并分析了A3数码航空摄影测量系统的一些原理和技术。 　　1 A3数码航空摄影测量系统的组成和特点 　　A3数码航空摄影测量系统是一整套不可分割航空数码系统，主要包括空中和地面两大部分。空中设备主要有：航摄仪、控制存储设备、飞行导航管理系统（图1）。 　　地面数据后处理系统（图2）由后处理软件和硬件组成，主要功能包括：飞行设计、数据下载、数据准备、和数据处理。可自动完成空中三角测量并生成DSM、DOM、倾斜影像、拼合后常规大幅面立体模型等产品。 　　整套A3数码航空摄影测量系统的特点。 　　（1）影像获取非常高效，是同类数码航空摄影系统的2～4倍。 　　（2）一次飞行可同时获取垂直和倾斜影像。 　　（3）无需控制点和IMU设备就可获取高精度结果。 　　（4）全自动的空中三角测量、DTM、大面积正射影像成图及镶嵌。 　　（5）数据处理能力非常强大，可在2～5天时间内处理5000平方公里的影像数据。 　　2 A3数码航空摄影测量系统主要原理和技术方法 　　2.1 物理结构 　　它使用双量测数码相机刚性固定组合，垂直于飞行方向摆动扫视拍摄（图3）。单个量测数码相机焦距300 mm。目前最新型号A3相机中单相机获取的影像（以下称子影像）幅面4006×2666像素，像素大小0.012 mm，摆动最大扫摄视场角104度（图4）。 　　2.2 扫视拍摄方式 　　单方向匀速摆动扫视拍摄后快速回摆，每台相机获取每秒可获取3～4幅子影像。 　　一个扫视周期内获单个相机最多可获取33幅子影像。 　　两台相机同时获取的子影像之间重叠度不少于2%，扫视方向上相邻子影像重叠度不少于15%（图4）。 　　单次摆动扫视后的的影像通过纠正后可合成幅面达62000pix×8000pix的大幅面中心投影影像（图5）。 　　2.3 覆盖能力 　　扫摄视场角104度，设航高H，理论上其单张大幅面影像覆盖宽度为： 　　2H×tan52=2.56H 　　即覆盖宽度为航高的2.56倍。 　　但是为保证正射影像的合理性，需要以传统光学胶片航摄相机旁向重叠25%（平地、村镇）和40%（山地、城区）情况下的地物投影差为界作为分类标准[3]，将获取的大幅面影像分为正射影像和倾斜影像两个部分（图6、图7）。 　　为保证正射影像区域的地物投影差满足要求并存在一定的重叠度，使用A3数码航摄仪拍摄时旁向重叠度在平地、村镇地区一般需要大于60%。在山地、城区执行航空摄影时为保证效果，其旁向重叠度应大于80%。 　　此时在相同飞行高度情况下A3数码航摄仪的航线间隔略优于其他数码航摄相机，但是考虑到A3数码航摄像机获取同样地面分辨率的影像时，其飞行高度一般是同类数码航摄相机的1.5～3倍，所以在获取同样地面分辨率情况下，其正射影像区域覆盖能力也是同类相机的1.5～3倍（表1、表2）。 　　2.4 无控制点获取高精度结果的原理和方法 　　A3数码航摄系统携带有双频GPS，可实时记录每张子影像的位置信息。通过地面基站或事后精密单点定位技术解算获取每张子影像的精确位置精度可达2～20 cm[4]。