智能寻迹小车整机调试、排除故障,优化设计调查报告.pptVIP

智能寻迹小车设计与制作（智能寻迹小车整机调试、排除故障，优化设计） 湖南创博龙智信息科技有限公司 主讲：雷道仲 任务一：对智能寻迹小车整机进行调试。 学员对智能寻迹小车整机进行调试，确保电路无故障。 任务二：智能寻迹小车功能模块电路故障排除 当控制程序下载到电路时，如果电路没有观察到相应实验现象，则应运用科学的方法进行排障。 湖南创博龙智信息科技有限公司 要点 本节内容拟定从以下几个方面入手进行： 任务三： 反复调试智能小车的功能模块电路， 优化其控制程序 学员根据自己之前设计出软件设计方案，编写出相应控制代码，通过反复测试其控制功能，观察实验现象；不断修改其控制程序的一些参数，调整程序结构，使其控制程序最优化。 任务四：完善程序设计方案 根据修改后的程序来完善软件系统设计方案，即绘制科学、合理的控制流程图。 湖南创博龙智信息科技有限公司 要点 本节内容拟定从以下几个方面入手进行： 湖南创博龙智信息科技有限公司 1、调试方法：先软件测试，再仪表检测。 2、调试步骤：可用一个比较综合性的程序 测试代码和各个功能程序代码分别进行测试。测 试的前题是这些测试代码事先在一辆电路功能都 正确的智能小车进行了测试，而且观察到了实验 现象。具体步骤如下： （1）在KEIL C中编辑、编译测试代码，生成 目标程序。 （2）利用下载软件将目标程序下载至智能 小车的控制芯片中（STC89C52) 1.1 任务一：对智能寻迹小车整机进行调试 1.1.1 调试方法及步骤 湖南创博龙智信息科技有限公司 （3）通电观察小车运行状态，看是否都满足程序控制要求，如果观察到哪部分没有实验现象，则可以用万用表来排查该电路，找出问题所在。 （4）可以借助仪器仪表来检测硬件电路，如：如果单片机没有工作，可以先用万用表检测单片机供电是否正常，如果正常，可以用示波器观察单片机18脚波形，看是否有时钟波形存在。有则单片机最小系统正常，没有，则说明时钟电路未工作。 1.1 任务一：对智能寻迹小车整机进行调试 1.1.1 调试方法及步骤 湖南创博龙智信息科技有限公司 1、排障方法：方法与整机调试相同，采用先软件测试与仪表检测相结合。下面以寻线、避障电路为例进行排障。 2、寻线排障步骤：先用一个经过测试通过的程序代码下载到智能小车控制芯片中（STC89C52)，然后开机运行，看小车是否按规定路线行走，如果不按规定动作行走；便用万用表检测单片机P3.5、P3.6引脚上的电平，检测时打开电源,让左右红外发射管对准白色地面, 1.2 任务二：智能寻迹小车功能模块电路故障排除 1.2.1 排障方法及步骤 湖南创博龙智信息科技有限公司 此时，红外线被反射回来转换成电信号送至P3.5、P3.6，这是测得该两个引脚的电平应是低电平。如果是低电平，则发射和接收没问题，应进行发射和接收管安装位置调整；如果不为低电平，则要检查红外发射和接收对管是否损坏;可以通过万用表检测红外发射对管的正向导通电阻,正常时正向导通电阻应该很小,反向导通电阻很大。 1.2 任务二：智能寻迹小车功能模块电路故障排除 1.2.1 排障方法及步骤 湖南创博龙智信息科技有限公司 3、避障排障步骤：先用一个经过测试通过的程序代码下载到智能小车控制芯片中（STC89C52)，拨掉电机控制线，否则电机运行无法检测，然后开机运行，当小车前方无障碍时，红外线信号无法发射回，此时，用万用表检测比较芯片LM393的3脚（正向电压输入端）大约为2.77V，而比较芯片2脚（负向电压输入端）应该为2.5V，因2.772.5,因此,在比较芯片1脚(单片机P3.7引脚)应检测到一个高电平约4.83V。 1.2.1 排障方法及步骤 1.2 任务二：智能寻迹小车功能模块电路故障排除 湖南创博龙智信息科技有限公司 3、避障排障步骤：当小车前方有障碍时（可用 手挡住发射管），则红外线信号被反射回来，此时 ，用万用表检测比较芯片LM393的3脚（正向电压输 入端）大约为0.16V，而比较芯片2脚（负向电压输 入端）应该为2.5V，因0.162.5,因此,在比较芯片 1脚(单片机P3.7引脚)应检测到一个低电平约0.16。 如果有、无障碍时，比较芯片LM393的3脚电压 输入都不正常，则应先检测红外收、发对管的好坏。 1.2 任务二：智能寻迹小车功能模块电路故障排除 1.2.1 排障方法及步骤 湖南创博龙智信息科技有限公司 3、避障排障步骤：红外收、发对管的检测方法与寻线时的检测方法相同。如果有、无障碍时，比