SJ700变频器在数控车床上的应用及故障诊断.docVIP

SJ700变频器在数控车床上的应用及故障诊断 　　【摘要】随着科学技术的迅速发展，数控机床以其高效、高精度以及加工灵活可变的特点，在各行各业取得了越来越广泛的应用，在许多场合它已成为企业保证产品质量，提高生产效率和管理水平的关键设备之一，通过科学的方法，行之有效的措施，迅速判别故障发生的原因，随时解决出现的问题，既是保证机床安全可靠运行，提高设备使用率的关键所在，也是当前数控机床使用过程中亟待解决的问题之一。 　　【关键词】数控机床；变频器；故障诊断 　　随着机床自动化进程的日益推进，刀具的不断改进，要求主轴驱动系统无论在何种速度，以及不同的刀具类型，加工材料和加工方法的情况下都要保持相同的切削功率，因此要求主轴采用尽可能宽的调速启动快速停车的特性。而数字控制和模拟量控制是数控系统配置的两种主轴控制方式。由于经济性机床对主轴的功率要求不高，采用变频器实现模拟量控制、矢量控制、V/F控制、直接转矩控制是变频器控制数控机床的主要方式。矢量控制主轴具有控制精度高、低速时转速大，动态响应好的特点。但是在主轴功率不是很大，对控制进度和动态响应要求不是很高的情况下，数字主轴就显得成本太高，这时就采用数控系统的模拟主轴控制。用普通的交流变频器以V/F方式控制交流变频器电机来实现对主轴控制，由于其优越的性价比而得到广泛应用。 　　变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而变频器作为调速系统的核心，其性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素。从交流调速系统结构上看交流变频系统可分为交-交直接变频和交-直-交间接变频系统。由异步电动机工作原理可知异步电动机的转速方程式是：n=（60f/p）×（1-s）式中，P电机的极对数，S电机的转差率，f电源的频率，n电机的转速，从公式看出，要想改变电动机的转速，可以改变f、s、p三个量中的任意一个，就能实现调速，其中改变电源频率f是比较方便和有效的方法，只要改变电源的频率就能够改变电动机的转速。调频时可分为两种即基频以上变频调速和基频以下变频调速，若电动机在不同转速下都具有额定电流，则在温升允许下电动机都能长期运行，且转矩基本上随磁通变化，因为在基频以下，调速时磁通是恒定的，所以转矩恒定，其调速属于恒转矩调速，在电压不超过额定电压的条件下，随着频率的增加，磁通随频率的升高而降低，相当于直流电机弱磁升速的情况；随着频率的升高，同步转速也随着升高，气隙磁场动势减弱，最大转矩减小，输出功率基本不变，因此基频以上调速属于弱磁恒功率调速。 　　变频器的工作原理是把市电（380v 50Hz）通过整流器变成平滑的直流，然后利用半导体器件组成的三相逆变器，将直流电变成可变电压和可变电流的交流电，由于采用微处理器编程的正弦脉宽调制方法，使输出波形近似正弦波，用于驱动异步电动机，实现无级调速。 　　以下是SJ300变频器的常见故障与处理措施 　　1 E01恒速运转过流 　　原因：（1）负荷突然变小；（2）输出短路；（3）L-PCB与IPM-PCB连接缆线出错；（4）接地故障。 　　处理措施：（1）增加变频器容量；（2）使用矢量控制方式。 　　说明：CT检测 　　2 E02减速运转过流 　　原因：（1）速度突然变化；（2）输出短路；（3）接地故障；（4）减速时间太短；（5）负载惯量过大；（6）制动方法不合适。 　　处理措施：（1）检查输出各项；（2）延长减速时间；（3）使用模糊逻辑加减速；（4）检查制动方式。 　　说明：CT检测 　　3 E03加速运转过流 　　原因：（1）负荷突然变化；（2）输出短路；（3）接地故障；（4）启动频率调整太高；（5）转矩提升太高；（6）电机被卡住；（7）加速时间过短；（8）变频器与电机之间连接电缆过长 　　处理措施：（1）使用矢量控制；（2）转矩提升；（3）延长加速时间；（4）增大变频器的容量；（5）使用模糊逻辑加减速功能、缩短变频器与电机之间距离、调试A69-70SJ3006、（7）（系列）范围15～40HZ。 　　说明：CT检测。 　　4 E04停止时过流 　　原因：（1）CT损坏；（2）功率模块损坏；（3）散热风扇卡住或损坏时。 　　处理措施：（1）更换 　　5 日立变频器维修中出现E05过载 　　原因：（1）负荷太重；（2）电子热继电器门限设置过小。 　　处理措施：（1）减轻负荷；（2）增大变频器的容量；（3）增大电子热继电器门限值。 　　6 E06制动电阻过载保护 　　原因：（1）再生制动时间过长；（2）L-PCB与IPM-PCB连接缆线出错。 　　处理措施：（1）减速时间延长；（2）增大变频器的容量；（3）A38设定为00；（4）提高制动使用率。 　　7 E07过压 　　原因：（1）速度突然减小；（2）负荷突然脱落；（3）接地故