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一种RFID标签天线视觉检测方法与实现 　　摘 要： 在此提出了一种RFID电子标签天线瑕疵逐片高速检测方法。该方法对工业相机拍摄的RFID天线图像进行模板图像与目标图像的对齐，利用图像差分输出两者的残余图像，通过对残余图像进行连通域分析实现对天线图像的高精度瑕疵检测。本检测方法的精度可达2×2 pixels，并已成功应用到RFID天线检测设备上，天线瑕疵尺寸检测精度可达0.2 mm×0.2 mm。 　　关键词： RFID天线； 图像匹配； 图像差分； 瑕疵检测 　　中图分类号： TN405?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2013）20?0113?05 　　无线射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）是一种利用射频通信实现的非接触式自动识别技术，具有识别距离远、识别速度快、抗干扰能力强以及多目标同时识别等优点，被认为是21 世纪的最有发展前途的信息技术之一[1]。RFID电子标签作为信息载体，具有条形码所不具备的防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离大、可加密、存储数据容量大优点，在物流、制造、交通、军事等领域具有广泛的应用前景。据咨询机构IDTechEx统计，2012年全球RFID及应用的市场价值为76.7亿美元，我国2012年RFID的市场规模是270亿元人民币。RFID电子标签多以印刷天线为柔性基底，其天线布线图案的加工质量直接决定着标签与读写器之间信息传递的可靠性[2]。常见的天线瑕疵包括线宽过大或过小，断线或粘连，毛刺和污点等，如图1所示。 　　它们会影响天线的电学性能、品质因数或标签谐振频率，甚至造成天线线路的短路或断路[3]。因此，在RFID标签封装过程中，能否有效检测印刷天线的瑕疵成为RFID封装设备的一项关键技术[4?5]。 　　目前市面上对标签天线的质量检测主要分为外观缺陷检测和电性能检测。外观缺陷检测常见于国内中小型标签生产厂家，指通过人眼直接观察标签天线基板图像来判断此标签是否合格。该检测方法效率低，误检率高。电性能检测是指对标签产品进行抽样，并对样品的电性能进行检测，使用样品的检测结果来评估标签天线产品。P.V. Nikitin等人对标签的电性能检测方法进行了深入研究[6]。这类检测方法主要对标签的带宽、传输速度、灵敏度及稳定性进行测试。该方法准确率相对人工检测有所提高，但抽样检测只能描述产品的整体质量状况，无法输出每个标签的质量检测结果，因此无法将不合格天线从大批量产品中剔除。近年来，由于机器视觉的飞速发展，基于机器视觉的缺陷检测方法在很多传统工业领域得到应用，如工件表面缺陷检测[7]、印刷品质量检测[8]以及PCB板质量检测[9]等，取得了良好的效果。相比于传统的人工检测，基于机器视觉的缺陷检测在精度、可靠性以及实现检测自动化等方面有着巨大的优势。对比瑕疵检测的几类应用对象，可知RFID标签天线瑕疵检测在原理与检测精度要求方面与PCB板印刷质量检测十分类似。然而，由于PCB板可通过机械卡角对齐，而RFID标签天线由于其柔性基板的特殊性，不能靠机械方式进行对齐，因而对图像对齐的要求更为严格，因此需要针对RFID标签天线的特性提出一种有效的检测方法。 　　本文提出一种基于机器视觉的RFID标签天线瑕疵检测方法，该方法使用标准天线印刷图像作为模版，对输入的待检测天线印刷图像先进行模板图像与目标图像的匹配，获取旋转角和x，y方向的偏移量，再将经过对齐的两幅图像进行差分，输出两者的残余图像，最后通过对残余图像进行连通域分析实现对天线图像的高精度瑕疵检测，以获取瑕疵是否存在、瑕疵位置及面积等信息。该方法具有实时性强、结果精确等优点，可以实现对大批量产品进行连续、高速、精确的检测。 　　1 检测方法原理 　　本检测系统由视觉检测模块和运动模块构成。视觉检测模块包括工业相机，光源和工业PC组成。运动模组可完成x?y?z三自由度运动，以实现对视觉系统检测位置的调节功能。硬件的型号如图2所示，检测对象为透明基板的HF/UHF标签天线。本检测方法的基本思想是利用图像处理手段来检测外形上存在缺陷的标签天线。检测流程如图2所示。 　　1.1 边缘检测及匹配对齐 　　模版图像和目标图像由于拍摄时间、光照条件、拍摄角度及天线表面平整情况等不尽相同，会给图像带来亮度、对比度以及局部灰度的变化，目前最常用的依赖于图像灰度值的灰度匹配方法将不可避免地受到影响。边缘匹配在对抗图像的比例、旋转和透视失真等方面相对于灰度匹配具有其独特优势[10]。常用的边缘检测算子有：Roberts算子，Sobel算子，Prewitt 算子以及Laplace算子，Canny算子等，本文采用Canny算子提取图像的边缘信息进行图像匹配获得图像的旋转角、横纵向偏移量得到