Adaptive fuzzy iterative learning control withinitial-state 课件.pptVIP

团结 勤奋 求实 创新 Adaptive fuzzy iterative learning control with initial-state learning for coordination control of leader-following multi-agent systems 汇 报 人：李金沙 指导教师：李俊民教授 内 容 提 纲 ● 研究背景 ● 研究目标和内容 ● 主要创新 ● 科学价值及经济社会效应 内 容 提 纲 ● 研究背景 ● 研究目标和内容 ● 主要创新 ● 科学价值及经济社会效应 研究背景（一） 自上世纪 80 年代以来, 受生物学、人类社会学研究的启发, 多智能体协调控制成为众多领域的研究热点. 类似于鱼群捕食、鸟群迁徙等生物行为与人类社会中的群体性优势, 多智能体之间的协调与合作将大大提高个体行为的智能化程度, 更好地完成很多单个个体无法完成的工作, 并具有高效率, 高容错性和内在的并行性等优点.时至今日, 多智能体协调控制技术已在无线传感器网络、多机械臂协同装配、无人机编队、卫星编队、集群航天器深空探测等领域得到广泛应用.所以多智能体系统一致性的研究具有重要的科学意义和应用价值。 大雁南飞 (Consensus) 深海鱼群 (Flocking) 2014年1月1日辽宁舰完成南海训练返航完成首次编队航行