中原工学院智能车竞赛评分细则.docVIP

附件一 “中原工学院智能车竞赛”赛题 “自动循迹智能电动小汽车” 一、任务 设计并制作一个能识别赛道路面上“标识”的自动循迹智能电动小汽车。采用统一的玩具汽车改装，不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。 1. 赛道路面用专用白色基板制作，赛道宽度约50cm。赛道最小曲率半径不小于50cm。赛道表面为白色，两边有2cm宽的黑线。中心有20mm±5的黑线，中心黑色线下铺设有直径0.1-0.8mm导线（漆包线），其中通有频率为20KHz±1K、100±20mA mA的交变电流。 2. 赛道中心黑线作为光电识别“标识”线，黑线下通有电流的导线作为电磁识别的“标识”线。 3. 赛道上有四条黑色标识线，长度40cm，宽度20mm±5。分别为：起始标识线、限速起始标识线、限速结束标识线、结束标识线。标识线下安装有永久磁铁，每一边各三只，磁铁参数：直径10mm，高度2mm，表面磁场强度3000-5000高斯。用于光电检测或磁场检测。 5. 赛道的限速区长度200cm，要求赛车通过时间不得小于30秒。 赛道示意图见图一，标识线下安装永久磁铁示意图见图二。 图1 赛道示意图 图2 标识线下安装永久磁铁示意图 二、要求 1．基本要求 （1）车辆从起跑区出发（出发前，车体不得接近起始线），合上汽车电源开关车辆到达起始线时“给出提示”，停留10秒；时间到“给出提示”后沿赛道前进；到达结束线时“给出提示”，停留10秒；时间到“给出提示”后前进50cm后到达停车区停车。跑完整个赛道的时间应力求最短（从开始计时）。 （2）到达起始线和结束线时，停车位置离起始线和结束线的偏差应最小（以车辆中心点与起始线和结束线中心线之间距离作为偏差的测量值）。 （3）在限速区，要求车辆以低速通过，通过时间不得少于30秒，但不允许在限速区内停车。 （4）车辆在赛道上行进时，不允许车轮超出两边2cm宽的黑线。 2．发挥部分 （1）自动记录、显示车辆从检测到“起始线”至“达停车区停车”的时间。 （2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。 （3）其它特色与创新。 三、评分标准： 组号：（ ） 项目 指标 满分 评分细则 得分 设计 报告 30 方案比较、设计与论证，理论分析与计算合理，电路图及分析说明正确，行文条理清晰，逻辑合理。 （21 ～ 30分） 方案比较、设计与论证，理论分析与计算较合理，电路图及分析说明错误较少，行文较条理清晰，逻辑较合理。 （11 ～ 20分） 报告抄袭，行文无条理清晰，逻辑混乱。 （ 0 ～ 10分） 实际 制作 50 制作全部完成，焊接、连接可靠，各模块安装合理，外观整洁。 （41 ～ 50分） 基本制作完成，焊接较好，各模块安装较合理，外形较美观。 （25 ～ 40分） 制作部分没完成，焊接一般，各模块连接和安装质量一般。 （ 0 ～ 25分） 基本 功能 部分 50 起跑区 各小项得分细则 纪录 得分细则 距起始线距离H1 （cm） 停车提示 无提示 扣2分 停车10秒 每误差±1秒 扣2分 停车结束提示 无提示 扣2分 限速 限速区行驶时间（不少于25秒） 每少于1秒 扣2分 有无停车现象，停车次数 每停一次 扣10分 停车区 距结束线距离H2 （cm） 停车提示 无提示 扣2分 停车10秒 每误差±1秒 扣2分 停车结束提示 无提示 扣2分 前进50cm到达停车区误差（cm） 每误差±1cm 扣2分 全程压边线次数 每压线一次 扣2分 两次停车误差△＝H1－H2 每误差±1cm 扣2分 全程用时（秒） 发挥 加分 部分 40 行走姿态（两侧轮子不压中心线为优秀） 优秀 加10分 全程用时最短（限速无违规）依次递减加分待定 第一名 加10分 能记录、显示车辆行驶时间 加3分 自动记录、显示行驶距离 加3分 使用器件合理，使用数量较少 加3分 使用单电源供电 加3分 采用电磁检测方式 加3分 其他合理的创新设计 加5分 合计总分： 注：发挥加分部分仅在基本功能完成时适用