WMC调参数资料总结.docVIP

飞行器组装好后，准备连接电脑。 用usb线连接后，系统会提示发现新硬件，需要驱动程序，驱动程序为FTDI_R9052151，手动选择文件位置安装 之后在电脑上安装JAVA程序，安装完成后打开调试程序MultiWiiConf 进入调试界面（连接时先把飞行器电源接通，否则没反应！） 使用 MWC GUI 配置程序对飞控进行基本设置。 飞行前，需要用 GUI 程序观察和调整必要的选项，主要包括以下几个方面： ? 1设置通道正反向，校准通道中立点和通道行程； ? 2设置传感器开关(AUX1)； ? 3检查传感器输出信号是否正确(如果不正常则代表飞控有故障)； 飞控启动时，保持机架在尽可能水平的位置，蓝色 LED 灯会在一阵快速闪动之后熄灭，表示已经初始化完成。打开 GUI 程序，选好端口号 （本例为 COM3）。然后点按 START 进行数据读取，这时马上会看到所有传感器的输出状态，点按READ 可读取到飞控参数，如下图： 1）遥控器校准。 先看遥控器信号监控， 分别是油门、 升降舵、 副翼、 方向舵 ? 设置通道正反向： 油门/升降舵摇杆往上下方向推，图中对应的滑块也应该往对应方向滑动，如果不正确，则需要把对应的通道反向； 副翼/发射电摇杆往左右方向推，图中对应的滑块也应该往对应方向滑动，如果不正确，则需要把对应的通道反向； 方法：在遥控器上设置通道正反向，与飞控板无关，设置方法见遥控器说明书。 校准通道中立点： 油门通道无需校准，观察升降舵/副翼/方向舵摇杆在中间位置时，对应的滑块是否显示为 1500左右（允许±3 误差），如果不正确，修改对应通道的中立点，让这三个通道摇杆在中立点时，对应的数值在 1500 左右。注意，如果中立点信号位置不准确，会导致飞行误动作。 方法：利用遥控器上的微调键微调。在实际操作中，由于飞机质心并不确定，所以不必非要使数值在1500，只要在起飞时能够平稳起飞就行。 校准通道行程： 油门通道无需校准，观察升降舵/副翼/方向舵通道摇杆在推到最大/最小位置时，对应的滑块是否显示为最大 1900/最小 1100 左右，如果有偏差，修改对应通道的行程，让其最大值刚好超过 1900，最小值刚好低于 1100。注意，如果不处理好，会导致解锁/锁定油门、校准传感器出现故障。 方法：在遥控器上校准通道行程，与飞控板无关，调节遥控器上的大小舵量，见遥控器说明书。 2）接下来需要设置传感器开关。 遥控器的两段式或者三段式开关信号由飞控的 MODE 端口输入后，会作为 AUX1 显示出来，拨动开关，会看到 AUX1 的滑块跟随滑动，这里需要靠它来控制传感器的开关状态。下图中我们主要设置前三个传感器状态，灰色小方格表示当前设置无效，点选成白色后表示有效。 ARM 是通过 GUI 解锁飞机 ANGLE 是自稳功能控制（需要加速度计） ，摇杆回中后自动保持水平 HORIZON 是地平线模式，介于全手动与自稳之间，摇杆回中时保持当前状态 BARO 是高度保持功能（需要气压计） MAG 是地磁方向锁定（需要磁阻） ，即不动摇杆时方向保持，不会被外部风力影响 HEADFREE 是无头模式，例如在解锁前，遥控器方向与飞行器一致时，解锁后，无论如何自旋，遥控器的方向与解锁前一致 HEADADJ 是重新指定无头模式的方向，需看清当前的头尾方向，按当前方向确定无头模式 上图中 AUX1 下方的三列小方格，分别表示三段开关的三个状态，当开关处于低中高三个位置时，会对应选中左中右三个方块。 我们举例说明这个设置方法， 比如下图中点选这 6 个小方格，并按WRITE 保存设置。 那么当开关位置处于最低点时， AUX1 的滑块在左边， ACC （加速度计）显示为 ACTIVE （启用），BARO（气压计）和 MAG（磁阻）都为 OFF（禁用），对应 AUX1 下面左边 LOW 这一列，开关在这个位置只有 LEVEL 的小方格是白色。当开关位置处于中间点时，AUX1 的滑块在中间，这时 ACC 与 MAG（加速度计与磁阻）都为ACTIVE（启用）状态，BARO（气压计）为 OFF（禁用），对应 AUX1 下面中间 MID 这一列，开关在这个位置只有 BARO 的小方格是灰色。 当开关位置处于最高点时，AUX1 的滑块在右边，这时 ACC、BARO 与 MAG（加速度计、气压计与磁阻）都为 ACTIVE （启用）状态，对应 AUX1 下面右边 HIGH 这一列，开关在这个位置的小方格全为白色。 左边是传感器开关状态， 绿色是启用，红色是禁用，传感器的状态可以根据自己的需要来进行设置，并无标准。 注意点选小方块时如果无法切换为白色或者灰色，多试几次， 完成后一定要按底部绿色的 WRITE 按键进行保存，否则设置会无效，设置完成后按一