信号与测试技术实验3报告动态称重实验.docxVIP

测试信号处理技术实验报告 2012年11月23日星期实验三 动态称重实验实验目的了解动态称重的原理和特点；学习动态称重数据的处理方法；学习Labview中MATLAB脚本节点的使用方法学习顺序结构的使用方法 学习Labview中打开和引用文件的方法实验原理动态称重原理动态称重是物体在运动变化过程中的称重过程，如汽车在行进过程中的称重过程。具有速度快、效率高等优点；还具有测量时间短，干扰因素多等特点。此实验中，就是针对汽车动态称重中获得的数据进行分析处理。动态称重系统模型采用二阶弹簧-阻尼系统模型： （1）将模型离散化，为： （2）其中，是与参数相关的数值。将式（1）写成差分方程形式为：其中u单位为阶跃（或近似阶跃）信号，当k大于2时，u为常数；则差分方程变为： 由此，得到重量估值系统的终值为：利用Matlab和Labview对已有动态数据进行重量计算利用Labview中打开和引用文件的方法从文件中读取原始数据（原始数据文件名为data.txt）。对数据进行滤波。使用Matlab滤波函数y=filter(b,a,x)，其中，x为重量信息的原始数据，a和b为滤波器系数，y为滤波后重量信息数据滤波器数据文件名为num.txt； 将原始数据和滤波后数据利用Labview的显示控件显示出来。手动选取有效数据段，用RLS算法对重量信息进行估计，显示选取的数据段，并显示重量值。最小递归二乘算法算