机械设计课程设计-数控X-Y工作台及其控制系统设计.docVIP

目录 课程设计的内容和要求 ……………………………………… 3 系统的总体方案设计 ………………………………………… 4 机械部分设计 …………………………………………… 5 3.1 脉冲当量和传动比的确定 …………………………………… 5 3.2工作台外形尺寸及重量初步估算………………………………… 5 3.3 传动系统等效转矩惯量计算…………………………………… 6 3.4 工作载荷分析及计算…………………………………………… 6 3.5 滚珠丝杠螺母副的选型和校核………………………………… 8 3.6 导轨的选型和计算……………………………………………… 11 3.7 驱动电机的选择………………………………………………… 11 第四章 数控系统设计………………………………………………… 15 4.1 控制系统硬件的基本组成………………………………… 15 4.2 接口程序初始化及步进电机控制程序………………………… 17 4.3 直线圆弧插补程序设计………………………………………… 19 参考文献 ………………………………………………………………… 25 第一章 课程设计的内容和要求 1.1 课程设计的内容 任务是： 设计一个数控X-Y工作台及其