实验六Matlab频域分析.docVIP

实验六 MATLAB频域分析 5.1 频率特性的概念 系统的频率响应是在正弦信号作用下系统的稳态输出响应。对于线性定常系统，在正弦信号作用下，稳态输出是与输入同频率的正弦信号，仅是幅值和相位不同。设系统传递函数为，其频率特性为 例5-1 对系统，在输入信号和下可由Matlab求系统的输出信号，其程序如下： 》num=2;den=[1 2 3]; 》G=tf(num,den); 》t=0:0.1:6*pi; 》u=sin(t);/ u=sin(3*t); 》y=lsim(G,u,t); 》plot(t,u,t,y) 运行程序显示系统响应如图5-1所示。 a) sin t的响应 b) sin (3t)的响应 图5-1 正弦信号输入系统的稳态响应 5.2用绘制极坐标图 频率特性中的奈奎斯特图是奈奎斯特（Nyquist）稳定性判据的基础。反馈控制系统稳定的充分必要条件为：奈奎斯特曲线逆时针包围点的次数等于系统开环右极点个数。 调用Matlab中nyquist() 函数可绘出奈奎斯特图，其调用格式为： 或 式中，；为用户提供的频率范围；re为极坐标的实部；im为极