机电产品创新设计论文-基于MSP430的全球定位数控移动平台.docVIP

德州学院 山东省机电产品创新设计竞赛作品 项目名称：基于MSP430的全球定位数控移动平台 作者姓名： 施立彬、韩泉城、鲍明、 宋庆、夏学勇 单位： 机电工程系 专业： 自动化 指导教师： 贺廉云 2007年12月 目录 摘要 本方案利用MSP430以及89S51联合控制，实现了轮式机器人爬楼梯。通过无线音视频处理传输系统将现场图像传回控制系统。利用GPS全球定位系统，通过一台电脑实时显示机器人的地理方位，在远程依靠控制器的RF射频传输模组远程控制机器人的运行，并将机器人的环境温度、湿度、角度信息传回控制器。（利用凌阳单片机实现语音控制系统） 关键词： 机器人　环境检测 RF射频 GPS定位系统 一. 引言 二．系统介绍 2.1控制芯片介绍： 2.1.1 MSP430芯片介绍 MSP430系列单片机是一个16 位的单片机具有强大的处理能力，采用了精简指令集（RISC）结构，具有丰富的寻址方式、简洁的条内核指令以及大量的模拟指令；大量的寄存器以及片内数据存储器