带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统.docVIP

电力拖动控制技术课程设计 目 录 摘 要 1 1 已知条件及控制对象的基本参数 2 2 设计要求 2 3 设计任务 2 4 原理 2 5 闭环直流调速系统稳态参数的计算 3 6 仿真 5 7 课程设计体会 11 参考文献 12  摘 要 ? 带电流截止负反馈的闭环直流调速系统的在对调速精度要求不高的，大功率容量的电机中的应用是非常广泛的，它具有控制简单方便，调速性能较好，设备成本低等的优点。 本次设计是基于对组成调速系统的两个主要部分： 主电路，包括主回路方案的确定、元器件的参数计算和选型、触发电路和保护环节；控制电路，包括转速负反馈环节的参数计算、电流截止负反馈环节的参数计算，电流检测环节和调节器的设计的分析、参数计算和设计，并且用仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。 关键词：直流电机 电流截止负反馈 主电路 控制电路 1 已知条件及控制对象的基本参数 1)电动机：额定数据为10kv，220v,52A，1460r/min，电枢电阻RS=0.5Ω,飞轮力矩GD2=10N.m2。 2)晶闸管装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器Y/Y联结，二次线电压E2t=230v,触发整流环节的放大系数Ks=40。 3)V-M系统主电路总电阻R=1Ω。 4)测速发电机：永磁式，ZYS231/110型；