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本科生毕业设计(论文) 学 院： 电子与电气工程学院 专 业： 自 动 化 学 生： 指导教师 ： 完成日期 年 月  基于S7-300 PLC物料分拣系统的软件设计 Software Design of Material Sorting System Based on S7-300 PLC 总 计 ： 29 页 表 格 ： 3 个 插 图 ： 20 幅  本 科 毕 业 设 计（论文） 基于S7-300 PLC物料分拣系统的软件设计 Software Design of Material Sorting System Based on S7-300 PLC 学 院： 电子与电气工程学院 专 业： 自 动 化 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师（职称）： 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 基于S7-300 PLC物料分拣系统的软件设计 自动化专业control system process flows, PLC procedures are designed by means of Siemens’ programming software STEP 7, and the purpose of materials’ sorting function with pneumatic manipulator is achieved. Meanwhile, Siemens’ HMI software, Wincc Flexible, is used to design monitor- ing screen of system, to define I/O equipments, to construct the database, to build animation and to debug on-line with hardware system. In the end, the goal of real time monitoring for the system on the touch screen is achieved. Key words: Material sorting; pneumatic manipulator; S7-300 programmable logic controller; touch screen 目 录 1 引言 1 1.1 物料分拣系统的概述 1 1.2 物料分拣系统的国内外研究现状 1 1.3 研究的目的及意义 1 2 物料分拣系统的硬件分析 2 2.1 控制系统的设计 2 2.1.1 物料分拣系统的分析 2 2.1.2 控制器的选型 2 2.2 空气压缩机的工作原理及使用 3 2.3 接近开关的工作原理 3 2.4 带磁性开关的气缸的工作原理 4 2.5 光纤传感器的工作原理 4 2.6 电控换向阀的工作原理 4 2.7 NPN型电平与PNP型的转换 5 2.8 物料分拣系统的结构 5 3 物料分拣系统的软件设计 6 3.1 PLC程序设计步骤 6 3.2 机械手移动的工艺流程 7 3.3 PLC程序的地址分配 7 3.4 程序流程图的设计 8 3.4.1 物料分拣系统的工作流程 8 3.4.2 程序流程图的设计 10 3.5 物料分拣系统程序的设计 10 3.5.1 PLC的编程原则 10 3.5.2 STEP 7 V5.4编程软件的使用 10 3.5.3 程序的设计 13 4 HMI（触摸屏）的应用 13 4.1 HMI概述 13 4.2 HMI实现方法和步骤 13 4.2.1 HMI组态 13 4.2.2 HMI与PLC的连接和传送 16 结束语 18 参考文献 19 附录 20 致谢 29 引言 随着社会不断的发展，市场竞争也越来越激烈，因此，各大生产企业都迫切地需要改进自己落后的