课程设计（论文）-直流电动机双闭环调速系统.docVIP

双闭环直流调速系统课程设计 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室： 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目 双闭环直流调速系统设计 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 目前，直流电动机仍广泛应用于工业生产中，本设计要求采用单片机作为控制器，控制算法采用常规的PID控制，构成转速、电流双闭环控制系统，使电机转速稳定运行，并可显示转速值。 设计任务及要求 1、确定系统设计方案，包括单片机的选择，输入输出通道，键盘显示电路； 2、建立被控对象的数学模型； 3、设计PID算法的程序流程图，给出部分程序清单； 4、仿真研究，验证设计结果。 5、撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数 电机参数：额定电压220V，额定功率10KW，额定转速1000r/min，电枢电阻0.5。 设计指标：调速范围D=10，静差率s 5%。 进度计划 1、布置任务，查阅资料，确定系统方案（1天） 2、系统功能分析（1天） 3、系统建模（1天） 4、算法推导，程序设计（2天） 5、仿真分析与研究（2天） 6、撰写、打印设计说明书（2天） 7、答辩（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩：