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【学习目标】本项目以运料小车为载体，通过本项目的学习： （1）了解PLC的基本组成及工作过程。 （2）掌握PLC基本指令编程方法和技巧。 （3）会正确选择和使用PLC； （4）会使用GX-developer编程软件输入、编辑程序和仿真。 （5）会安装和调试送料小车PLC控制系统。 2.PLC硬件系统组成 2.PLC硬件系统组成 （1）输入继电器（X） 在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用八进制编号，用无数个常开和常闭触点。 输入继电器不能用程序驱动。 (2)输出继电器（Y） 输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点（继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程序驱动。 在PLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。 输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。 （3）辅助继电器（M） 由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。 通用辅助继电器M0～M499（500点） 掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点） 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点） 只能利用其触点的特殊辅助继电器 可驱动线圈的特殊辅助继电器 只能利用其触点的特殊辅助继电器 M8000：运行监控用，PLC运行时M8000