轻质环保餐具拾取装置设计毕业设计论文开题报告.docVIP

山东建筑大学毕业设计开题报告表 班级： 机械108 姓名：高超 设计题目 轻质环保餐具拾取装置设计 一、选题背景和意义 （1）背景 一次性餐具方便快捷的理念在快节奏的生活中使其变得尤为重要。最近几年，随着环保意识的加深，一次性快餐盒也已由泡沫饭盒转向环保饭盒，越来越受到人们的欢迎，尤其是上班族的青睐。同时，塑料由于具有毒性较低、熔点较高、可塑性强、生产简便及相对成本较低等特点，因而成了制造一次性快餐盒的主流材料。如PP塑料饭盒，PP是指聚丙烯，具有极好的机械性能和热性能，特别适合加热饭菜的包装应用。而PS聚苯乙烯，刚硬而脆，无毒，无味，特别适合冷冻食品包装如糕点或沙拉等。出现众多材料生产依次性餐盒的同时，餐具的生产加工过程也受到了人们的关注。 据统计资料显示，我国每年消耗的一次性餐盒大约有150亿个。而一次性餐盒的加工过程也成为了关键的环节。对于一次性餐具的生产,餐具加工公司已经初具规模,机械化生产也被广泛应用,但是一次性餐具的生产过程中有些环节仍然需要人工的参与,一次性餐具生产搬运堆放就是一个鲜明的例子。 在一次性餐盒的加工生成后的整理堆放过程中，每个加工机器都需要人工将产品从成品槽取出，然后移到堆放位置跺好，整个过程非常简单，但又是机械性的操作。一方面工人机械工作，非常单调。另一方面，耗费劳动力，增加生产成本。对一次性餐具码垛机器人的研究将克服人工生产操作的难题,提高生产效率,降低生产成本,实现生产的机械化。 （2）意义 本次课题设计工作主要是针对码垛机器人的设计，结合参考文献，通过对现有码垛机器人了解及理解，结合自己所学知识，运用简单的机械结构完成一定的搬运堆放，初步设计一种适合批量生产使用的一次性餐具码垛机器人。 对于本次课题设计的意义，进一步了解和探讨码垛机器人的工作原理及其内部工作条件，改进原有生产过程中的弊端，提高生产效率，降低生产成本，促进一次性餐具加工的快速批量化生产。同时，还希望在做本次毕业设计的过程中通过不断地查找资料、分析资料；不断的使用、学习绘图软件与仿真软件；不断学习已学过的专业知识及了解新的专业知识，在巩固所学知识的基础上，进而更进一步去了解本专业和拓宽自己的知识面，为日后的就业和工作需要打下一定的知识基础。 二、课题关键问题及难点 该课题将根据委托方聊城某厂的要求设计一款其现有设备上应用的一次性餐具生产的自动上下料装置，主要技术指标为： 1.设计一款可用于按一定流程搬运餐具的码垛装置，该装置可对一次性环保餐具进行拾取和叠放； 2.该拾取装置的执行件采用步进电机、电磁铁；3.该拾取装置采用地面放置模式； 4.系统的控制部分选用单片机和计算机联动。 根据设计要求以及生产实际，码垛机械手臂的定位点以及码垛机器人运行步骤的要求需要精确。一次性餐盒生产完成后，码垛机械手取出餐盒的方式需要采用特定的方式，技能稳定又能保证快捷。机械手取出餐盒到餐盒的垛叠过程需要一个输送装置完成。 本课题研究的难点: 码垛机械手的运行时间要与餐盒加工装置的运行时间保证对应。 码垛机械手取餐具的装置要保证可靠。 输送装置要设计合理。 图纸的设计以及描绘复杂。 三、调研报告（或文献综述） 文献综述 一次性餐具方便快捷的理念在快节奏的生活中使其变得尤为重要.对于一次性餐具的生产,餐具加工公司已经初具规模,机械化生产也被广泛应用,但是一次性餐具的生产过程中有些环节仍然需要人工的参与,一次性餐具生产搬运堆放就是一个鲜明的例子。对一次性餐具码垛机器人的研究将克服人工生产操作的难题,提高生产效率,降低生产成本,实现生产的机械化。 对于码垛机器人,国内外都有大量的研究. 从20世纪60年代,国外开始研究工业机器人,码垛机器人是伴随着工业机器人技术的发展诞生的,日本、德国、美国等发达国家的研究已取得一定成果。日本和瑞典是最早将工业机器人技术用于物体的码放和搬运。20世纪70年代末日本第一次将机器人技术用于码垛作业。1974年,瑞典ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人IRB6,主要应用于工件的取放和物料的搬运。除此之外,德国、意大利、韩国等国家工业机器人的研发水平也相当高。随着计 算机技术、工业机器人技术以及人工智能控制等技术的发展和日趋成熟,日本、德国、美国、瑞典、意大利、韩国等国家在包装码垛机器人的研究上做了大量工作, 相应推出了自己的码垛机器人,如日本的FANUC和OKURA以及FUJI系列,德国的KUKA系列,瑞典ABB系列等。德国、瑞典以及日本等国家的码 垛机器人一般为4～6轴机器人,主要由固定底座、连杆、连杆臂、臂部、腕部以及末端执行器组成,见图1。机器人主体多采用优质轻巧的铸铝材料制造和连杆式 关节型的机构形式,均利用CAD和FEM有限元技术进行结构优化设计