收割机滚筒轴专用数控车床结构与运动控制系统设计.docVIP

1 前言 数控加工是集计算机、自动控制、精密机械综合运用一体化的高新技术。数控机床实质是机械工程技术与微电子技术的结合。数控机床加工的精度、效率、速度都有了很明显的提高，适合我国现在经济水平的发展要求。??本次毕业设计主要是对机床机械部分进行,以电机驱动横向进给运动、纵向进给运动以及刀架的快速换刀,使传动系统变得十分简单，传动链大大缩短,传动件数减少,从而提高机床的精度。??设计中，我对有关数控机床的相关书籍、刊物进行大量阅读,收集了很多资料,了解了数控机床的基本概念，数控机床的发展概况，数控机床的组成及其工作原理，扩大了我的知识面。??随着科学技术的发展,现代机械制造要求产品的形状和结构不断改进，对零件的加工质量的要求也越来越高。随着社会对产品多样化要求的增强，产品品种增多,产品更新换代加速。数控机床代替普通机床被广泛应用是一个必然的趋势。同时，数控机床将向着更高的速度、精度、可靠性及完善性的功能发展。 数控车床的现状1. 床身和导轨 (1)床身 机床的，是机床的主，一般用来放导轨、主轴箱等重要部。床身的对机床的布局有很大的影响。床身导轨面水平面的相对位置，床身有图1所示的种布局形。来说，规格的数控车床用斜床身和平床身斜滑板的多，只有大型数控车床小型精密数控车床才用平床身，立床身采用的较少。平床身工艺性好，加工制造。由于刀架水平，对刀架运动精度，但床身下部空间小，排屑困难；刀架横滑板较长，加大了机床的宽度尺寸，影响外观。(2)导轨 车床的导轨可分为滑动导轨和滚动导轨两种。 2. 主轴变速系统 经济型数控车床大多数是不能自动变速的，需要变速时，只能把机床停止，然后手动变速。而全功能数控车床的主传动系统大多采用无级变速。3. 刀架系统数控车床的刀架是机床的重要组成部分。刀架用于夹持切削用的刀具，因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。4. 进给传动系统数控车床的进给传动系统一般均采用进给伺服系统。数控车床发展趋势 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的些行业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展起着的作用，因为这些行业所需的数字化已是发展的大趋势。数控车床呈现发展趋势。 1. 高速、高精密化 高速、精密是机床发展。随着发展，机电产品更新换代速度加快，对的精度和表面质量的要求也高。为满足这市场的需求，床正向高速切削、干切削和准干切削方向发展，。另，电主轴和电机的成功应用，陶瓷滚珠轴承、高精度大导程空心内冷和滚珠螺母低温高速滚珠丝杠副及滚珠保持器的直线导轨副等机床功能部件面市，机床向高速、精密发展。数控床采用电主轴，了皮带、带轮和齿轮等，了主传动的转动惯量，提了主轴响应速度和精度，彻底了主轴高速时皮带和带轮等传动的振动和噪声问题。电主轴可使主轴转速达到10000r/min以上。2. 高可靠性数控床的可靠性是数控床产品质量的指标。数控床否发挥高性能、高精度和高效率，，于其可靠性的高低。 3. 数控车床设计CAD化、结构设计模块化 随着机用的普及软件技术的发展，CAD技术。CAD不仅可以人工完成的，更重要的是设计方案选择和大机的静、动态特性分析、计算、预及优设计，对各工作部进行动态模拟。在模块化基础上设计阶段看出产品的模型和逼真的。用CAD，还可以，提高设计的成功率，从而缩短，设计成本，提高市场竞争能力。 5、智能化、网络化、柔性化和集成化21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统。智能化的内容包括在数控系统中的各个方面：为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成；为提高驱动性能及使用连接方面的智能化，如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等；简化编程、简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程、智能化的人机界面等；还有智能诊断、智能监控等方面的内容，以方便系统的诊断及维修等。 2.21 对系统运动方式的确定 数控车床系统按照运动方式可分为点位控制系统、点位/直线控制系统和连续控制系统。由于数控车床有定位、直线的插补、圆弧插补、停止、循环加工、螺纹加工等功能，所以应该选用连续控制系统。 2.22 伺服系统的选择 伺服系统可以分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统。在开环控制系统中，并没有反馈的电路，同时没有检测装置，指令信号是单方向传送的。闭环控制系统具有装在机床移动部件上的检测反馈元件来检测实际位移量，能补偿系统的误差，因而伺服系统控制精度高。半闭环控制系统与闭环控制系统不同，不直接检测工作台的位移量，而是用检测元件测出驱动轴的转角，再间接推算出工作台实际的位移量，也要反馈回路，其性能介于开环系统和闭环系统之间。考虑到经济型数控机床加工精度要求很高，为了