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数学建模神经网络模型
第十九章 神经网络模型
§1 神经网络简介
人工神经网络是在现代神经科学的基础上提出和发展起来的,旨在反映人脑结构及功能的一种抽象数学模型。自1943年美国心理学家W. McCulloch和数学家W. Pitts提出形式神经元的抽象数学模型—MP模型以来,人工神经网络理论技术经过了50多年曲折的发展。特别是20世纪80年代,人工神经网络的研究取得了重大进展,有关的理论和方法已经发展成一门界于物理学、数学、计算机科学和神经生物学之间的交叉学科。它在模式识别,图像处理,智能控制,组合优化,金融预测与管理,通信,机器人以及专家系统等领域得到广泛的应用,提出了40多种神经网络模型,其中比较著名的有感知机,Hopfield网络,Boltzman机,自适应共振理论及反向传播网络(BP)等。在这里我们仅讨论最基本的网络模型及其学习算法。
1.1 人工神经元模型
下图表示出了作为人工神经网络(artificial neural network,以下简称NN)的基本单元的神经元模型,它有三个基本要素:
(i)一组连接(对应于生物神经元的突触),连接强度由各连接上的权值表示,权值为正表示激活,为负表示抑制。
(ii)一个求和单元,用于求取各输入信号的加权和(线性组合)。
(iii)一个非线性激活函数,起非线性映射作用并将神经元输出幅度限制在一定范围内(一般限制在或之间)。
此外还有一个阈值(或偏置)。
以上作用可分别以数学式表达出来:
, ,
式中为输入信号,为神经元之权值,为线性组合结果,为阈值,为激活函数,为神经元的输出。
若把输入的维数增加一维,则可把阈值包括进去。例如
,
此处增加了一个新的连接,其输入为(或),权值为(或),如下图所示。
激活函数可以有以下几种:
(i)阈值函数
(1)
即阶梯函数。这时相应的输出为
其中,常称此种神经元为模型。
(ii)分段线性函数
(2)
它类似于一个放大系数为1的非线性放大器,当工作于线性区时它是一个线性组合器,放大系数趋于无穷大时变成一个阈值单元。
(iii)sigmoid函数
最常用的函数形式为
(3)
参数可控制其斜率。另一种常用的是双曲正切函数
(4)
这类函数具有平滑和渐近性,并保持单调性。
Matlab中的激活(传递)函数如下表所示:
函数名 功 能 purelin 线性传递函数 hardlim 硬限幅传递函数 hardlims 对称硬限幅传递函数 satlin 饱和线性传递函数 satlins 对称饱和线性传递函数 logsig 对数S形传递函数 tansig 正切S形传递函数 radbas 径向基传递函数 compet 竞争层传递函数
各个函数的定义及使用方法,可以参看Matlab的帮助(如在Matlab命令窗口运行help tansig,可以看到tantig的使用方法,及tansig的定义为)。
1.2 网络结构及工作方式
除单元特性外,网络的拓扑结构也是NN的一个重要特性。从连接方式看NN主要有两种。
(i)前馈型网络
各神经元接受前一层的输入,并输出给下一层,没有反馈。结点分为两类,即输入单元和计算单元,每一计算单元可有任意个输入,但只有一个输出(它可耦合到任意多个其它结点作为其输入)。通常前馈网络可分为不同的层,第层的输入只与第层输出相连,输入和输出结点与外界相连,而其它中间层则称为隐层。
(ii)反馈型网络
所有结点都是计算单元,同时也可接受输入,并向外界输出。
NN的工作过程主要分为两个阶段:第一个阶段是学习期,此时各计算单元状态不变,各连线上的权值可通过学习来修改;第二阶段是工作期,此时各连接权固定,计算单元状态变化,以达到某种稳定状态。
从作用效果看,前馈网络主要是函数映射,可用于模式识别和函数逼近。反馈网络按对能量函数的极小点的利用来分类有两种:第一类是能量函数的所有极小点都起作用,这一类主要用作各种联想存储器;第二类只利用全局极小点,它主要用于求解最优化问题。
§2 蠓虫分类问题与多层前馈网络
2.1 蠓虫分类问题
蠓虫分类问题可概括叙述如下:生物学家试图对两种蠓虫(Af与Apf)进行鉴别,依据的资料是触角和翅膀的长度,已经测得了9支Af和6支Apf的数据如下:
Af: (1.24,1.27)
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