(一)模糊控制的發展历史.docVIP

（一）模糊控制的发展历史 1.模糊集合理论 问题的提出：多变量大系统中复杂性和精确性的矛盾 借鉴：人具有总体粗略、局部精确的认识能力 计算机如何模仿：1965年美国California大学L A Zadeh提出模糊集合理论“Fuzzy Sets”，建立数学新分支 2.模糊控制 1972： Zadeh提出“A rationale for Fuzzy Control” 1974：英国伦敦大学E H Mamdani设计模糊控制器，用于锅炉和汽轮机的运行控制 1985：日本在家电实用化 目前：应用到复杂系统、智能系统、人类与社会系统、自然系统，出现专用芯片硬件 模糊控制的总体思想 1.基于专家知识和经验，模仿人类对于模糊现象进行不精确决策推理的能力，采用数学方法对系统实施控制 2.主要特点： 不依赖精确模型，适于复杂系统与模糊性现象（精确模型很难得到或无模型） 智能性和自学习性：知识表示、规则、推理是基于专家知识或经验，并通过学习可更新 形式上利用规则进行推理，同时基于数学方法表示、处理知识→可用VLSI实现硬件芯片 3.与专家控制的区别： 针对模糊现象/精确量 基于数学方法（模糊数学）/符号方法 处理知识 （三）模糊控制的数学基础－模糊集合理论 1.模糊概念 1)“转速很高”等表示事物量的不确定性 2)量 确定性————经典数学 不确定性、随机性——统计数学：概率、数