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can(can接口编程实例) /* **************************************************************** ** 功能描述: 接收到来自PC机串口通信发来的数据后,将所有接收数据用CAN 转发到从实验板(从CAN) *************************************************************** */ #include pic18.h /* PIC18系列的头文件 */ char CAN_TX_Adress_H,CAN_TX_Adress_L; /* CAN 发送邮箱标识符高低字节 */ char CAN_RX_Adress_H,CAN_RX_Adress_L; /* CAN 接收邮箱标识符高低字节 */ int CAN_FLAG; /* =1接收到CAN 数据,=0未接收到数据 */ unsigned char receive_count=0; /* 232串口接收数据个数寄存器 */ unsigned char send_count=0; /* 232串口发送数据个数寄存器 */ unsigned char *pointer; /* 232串口发送指针 */ unsigned char SciReceiveFlag; /*=1串口收到8个数据,＝0未收到8个数据*/ unsigned char receive232[20]; /* 232串口接收数据数组 */ unsigned char send232[20]; /* 232串口发送数据数组 */ /* **************************************************************** ** 函 数 名: initial() ** 功能描述: 系统初始化子程序，放在程序首部 *************************************************************** */ void initial() { INTCON=0x00; /* bit7-bit0:关总中断 */ ADCON1=0X07; /* 设置数字输入输出口 */ PIE1=0; /* PIE1 的中断不使能 */ PIE2=0; /* PIE2 的中断不使能 */ PIE3=0; /* PIE3 的中断不使能 */ } /* **************************************************************** ** 函 数 名: sciinitial() ** 功能描述: 串行通讯初始化子程序 *************************************************************** */ void sciinitial() { SPBRG=25; /* 4M,波特率9600时为SPBRG＝25 */ TXSTA=0x04; /* 选择异步高速方式传输8位数据 */ RCSTA=0x80; /* 允许串行口工作使能 */ TRISC=TRISC|0X80; /* RC7(RX)设置为输入方式 */ TRISC=TRISC0Xbf; /* RC6(TX)设置为输出 */ PIE1=PIE1|0x20; /* 允许串行通讯接口接收中断使能 */ RCIP=0; /* 设置SCI接收中断为低优先级中断 */ PIE1=PIE1|0x10; /* 允许中断发送 */ TXIP=0; /* 低优先级中断 */ CREN=1; /* 允许串口接收数据 */ // TXEN=1; /* 允许串口发送数据 */ } /* **************************************************************** ** 函 数 名: initcan() ** 功能描述: CAN初始化子程序，采用标准标识符，正常工作模式 *************************************************************** */ void initcan() { /* ************设置对CAN进行配置*************** */ TRISB=(TRISB|0X08)0XFB; /*设置CANRX/RB3输入,CANTX/RB