GOOSE機制分析实现及其在数字化变电站中的应用.docVIP

GOOSE机制分析、实现及其在数字化变电站中的应用0 引言 GOOSE(generic object oriented substationevent)是通用面向对象的变电站事件的简称，是IEC 61850-7 系列标准中定义的一种派生于GSE 类的通用变电站事件模型类[1]。GOOSE 在符合IEC61850 的数字化变电站中具有广阔的应用前景，目前除了被应用于传送实时跳闸信号、间隔逻辑闭锁、检同期等功能外[2]，基于GOOSE 的分布式母线保护、分布式备自投、分布式低周减载等功能也已经开始在工程中应用和投入商业运行。虽然也有文章讨论GOOSE 的可靠性、实时性[3~6]，但是缺乏对于工程应用中为了达到真正互操作而解决已出现问题的总结；本文对GOOSE 机制进行了分析，对GOOSE 的实现进行了介绍，并结合国网的互操作试验和数字化变电站的工程经验总结了GOOSE 应用中出现的问题，并对GOOSE 未来的应用前景和应该注意的问题进行了探讨。 1 GOOSE 机制分析 1.1 GOOSE 定义 GOOSE 派生于GSE， GSE 是基于自治、分布概念的模型，提供了系统范围内快速可靠地输入输出数据的机制，即利用组播/广播服务向多个物理设备同时发布一个通用的变电站事件信息。 GSE 派生出GSSE 和GOOSE 子类，GSSE 只是用于通用的变电站状态事件支持传输双比特的变化信息，而GOOSE 的用途更广，是通用的面向对象的变电站事件，支持DATASET 组成的数据交换。 当发生任何状态变化时，智能电子设备将借助变化报告，高速多播一个二进制通用面向对象的变电站事件报告（GOOSE），该报告一般包含有：状态输入、起动和输出元件、继电器等实际和虚拟的每一个双点命令状态[7]。其触发条件是：每次由DATA-SET 引用的一个或多个成员值改变就发送GOOSE 报文。 1.2 发布者/订阅者机制及适应GOOSE 的改进 消息传递的发布/订阅的设计模式自19 世纪80年代开始使用，目前已广泛应用于分布式系统中。 发布/订阅机制是网络数据的一种分发模型，以支持点对多点传输和支持事件驱动等为其显著特征。GOOSE 在变电站的应用是典型的分布式系统的网络数据分发，所以采用发布/订阅机制而非客户/服务器机制，但是由于GOOSE 也应用于保护跳闸等重要报文，必须在规定时间内传送到目的地，最快的要在4 ms 以内，对实时性要求远高于一般的面向非嵌入式系统如WEB 服务器或电信的通信服务等中间件系统；另外GOOSE 应用于跳闸报文、逻辑闭锁等，对可靠性的要求也非常高，所以需要对发布/订阅模型进行面向嵌入式环境的设计和改进[8,9]。 改进型的发布/订阅者机制主要有以下主要特征： a.实时性的特征 (1) 采用无连接模式； (2) GOOSE 报文带优先级标签； (3) 只用OSI 七层协议的4 层，即从应用层、表示层直接映射到数据链路层、物理层。 b.可靠性的特征 (1)重发机制，基于网络负载过重时丢失了可以通过重发来解决，间隔逐渐增大有效达到了可靠性和网络流量的平衡。 (2) 在无连接的高效和重传保证可靠性方面取得平衡，必须在数据流中引入控制机制，给所传信息报文引入控制参数，确保数据可靠地传输，发布者一端引入三个参数：重发序号、状态变化次数序号和报文存活时间。 (3) 支持订阅者对发布者的主动询问，发布者要支持对订阅者询问的响应；若有丢失则询问。 1.3 GOOSE 的外部技术支撑 GOOSE 机制得以应用还依赖于以下以太网交换机技术的发展： a．802.1P 优先级 高优先级数据优先通过；多个出口队列，较高优先级数据能够抢先通过；与802.1Q VLAN 共享标签字节。 b．802.1Q VLAN VLAN 是一个与其他网络共用相同硬件的独立的以太网；每个VLAN 作为一个独立的广播域，802.1Q 定义了‘tagged’帧格式，允许多个VLAN在一个主干上传输；通过VLAN 划分网段减少了广播流量，降低了网络负载过重导致的报文冲突丢失的可能性，并增强了网络安全性。 c．802.1W 快速生成树 该交换机协议决定最短路径，保证所有交换机均有一条路径连接根网桥；阻止网络风暴；快速自愈。支持以上这些协议的交换机的出现，提高了以太网的实时性和可靠性，对GOOSE 技术的应用和全数字化变电站的发展起到了有益的推动作用。 1.4 GOOSE 与其他有关模型的对比 虽然都是基于发布/订阅者机制，但是GOOSE与其他几个模型之间容易引起混淆，在此做一个对比，见表1。? 2 GOOSE 实现 2.1 组网 组网时， 在交换机的选择上要求支持IEEE802.1P 和IEEE802.1Q 协议，以支持GOOSE 对报文优先级和虚拟局域网的需求。正常运行时GOOSE 的