GPSRTK技術与静态GPS技术的比较分析.docVIP

静态GPS技术与RTK技术比较分析 摘要：本文主要介绍RTK技术与静态GPS技术的优缺点，以及它们各自在相关应用中的所存在的问题。 关键词：静态GPS RTK 优缺点 比较分析 GPS概述 GPS即全球定位系统（Global Positioning System）。简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的系统。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。? ?? 全球定位系统(GPS)是20世纪70年陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。GPS全球卫星定位系统由三部分组成：空间部分———GPS星座；地面控制部分———地面监控系统；用户设备部分———GPS 信号接收机。 RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，其基本原理是：基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，在流动站通过无线电接收基准站所发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站基线向量（⊿X、⊿Y、⊿Z）；基线向量加上基准站坐标得到流动站每个点WGS-84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x，y和海拔高h。 三、RTK技术的优点 1.定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。只要满足RTK基本作业条件，在一定的作业半径范围内，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。 2.测量速度快，作业效率高。在一般的地形地势条件下，RTK设站一次即可测完5km半径的测区，大大减少了传统测量作业所需控制点数量和测量仪器的搬站次数，仅需一人操作，在一般的电磁波环境下几秒钟即可测得一个点位坐标，测量速度快，劳动强度低，大大节省了外业费用，提高了劳动效率。 3.RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。RTK可胜任各种测绘的内、外业。流动站利用内装式软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，外业数据传输至计算机，稍加处理即可，同时使辅助测量工作大大减少，减少人为误差，保证了作业精度。 4.降低了作业条件要求。RTK技术不要求两点间通视，只需要能够接收到电磁波信号就可以精确的定位，因此，和传统测量方法相比，RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小。在传统测量方法看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视地区，只要满足RTK的基本作业条件，它也能进行快速的高精度的测量作业。 5.操作简便，容易使用，数据处理能力强。只要在基准站和流动站设站时进行简单的设置，就可以边走边获取测量成果或进行坐标放样。能方便地与计算机或其他测量仪器通信，数据传输、存储、处理、转换能力强。仪器操作、手簿软件的使用简单易学。 四、RTK的不足及其解决办法 1.受卫星状况限制。在一些时段，测区不能很好地被卫星覆盖，容易产生假值。在高山峡谷深处及密集森林区，城市高楼密集区，卫星信号被遮挡时间较长，使一天中可作业时间受到限制。产生假值问题采用RTK测量成果的质量控制方法可以发现。作业时间受限制可通过查看星历预报，选择作业时间来解决，必要时可辅以其他测量方法。 2.天空环境的影响。白天中午，受电离层干扰比较大，共用卫星数量少，有时接收不到5颗卫星，造成初始化时间比较长甚至不能初始化，也就无法进行测量。在天津郊区，我们做过试验，在同样的条件和同样的地点上进行RTK测量，上午11点之前和下午2点之后，RTK测量结果快而准，而中午时分，很难进行RTK测量。这点可见选择作业时段的重要性，选择双频机型也可消弱电离层的影响。 3.初始化能力和所需时间问题。在山区、城镇密楼区等测量作业时，GPS卫星信号被遮挡情况多，容易造成信号失锁，采用RTK测量时有时需要经常重新初始化。这样测量的精度和效率都受到很大影响。解决这类问题的办法主要是选用初始化能力强、所需时间短的RTK机型（TRIMBLE、LEICA等）。 4.数据链传输受干扰和限制、作业半径比标称距离小的问题。RTK数据链传输容易受到障碍物如高大山体、高大建筑物和各种高频信号源的干扰，在传输过程中衰减严重，严重影响外业测量精度和作业半径。在地形起伏比较大的山区和城镇密楼区数据链传输信号也会受到限制。另外，当RTK作业半径超过一定距离时，测量结果误差会随着测量距离的增大而不断增加，所