误差理论与测量平差第六次课概要.ppt

第三章 协方差传播律及权 1-4 协方差传播律及其应用 协方差 3-2 协方差传播律 方差-协方差阵 3-2 协方差传播律 方差-协方差阵特点 3-2 协方差传播律 观测值线性函数的方差 多个观测值线性函数的协方差阵 多个观测值线性函数的协方差阵 多个观测值线性函数的协方差阵 多个观测值线性函数的协方差阵 设有X和Y的线性函数 则有如下方差和协方差阵 小 结 三、非线性函数的情况 设有观测值 的非线性函数为 ： 已知X的协方差阵DXX。 求Z的方差阵DZZ。 解决这类问题的关键是 必需先将非线性函数线性化,得到和前面已推导出的公式“一致”的形式! 故，如何将非线性函数线性化，是我们先要解决的。 非线性函数的线性化 如果函数 在 的某一邻域内具有直到n+1阶的导数，则在该邻域内 的泰勒公式为 测量平差中，非线性函数线性化的方法是按泰勒级数展开，并取其零次项和一次项，二次以上各项舍去，即 再来看多个变量的函数 的情况 或者为 之所以可以舍去二次以上项，是因为当 非常接近 时，上式中二次以上 各项都很微小，故可略去！ 令： 则： 故可以按前推出公式得： 以上就是求非线性函数协方差的方法。 如果令： 则将展开后的函数式写为： 不难看出，上式是非线性函数式的全微分。 同理，可以得到函数Z的方差为 应用协方差传播律的计算步骤： 1）按要求写出函数式； 2）若是非线性函数式，则先对函数式求全微分； 3）将函数式（或微分关系式）写成矩阵形式（有时要顾及单位的统一）； 4）应用协方差传播律公式求方差或协方差阵。 解： （1）列函数式， 由图知: 3-3 协方差传播律的应用 一、水准测量的精度 函数式 则由协方差传播律得 即 利用这公式的前提是：设各测站观测高差是等精度独立观测值！ 如果水准路线敷设在平坦地区，设前后两测站间距离大致相等，则得： 上式 1.σ公里是指一公里观测高差的中误差； 2.应用前提是当各测站的距离大致相等（s)。 二、同精度独立观测值的算术平均值的精度 算术平均值(函数式）为 由协方差传播律知，平均值的方差为 可见：算术平均值的精度提高了。 三、若干独立误差的联合影响 一个观测结果同时受到许多独立误差的联合影响，如：照准误差、读数误差、目标和仪器的偏心误差对测角的影响。即 则可以得到： 即观测结果的方差，等于各独立误差所对应的方差之和。 §3-4 权与定权的常用方法 方差是表征精度的一个绝对指标； 自然，方差之间的比例关系也可比较各观测值之间的精度； 表示各观测值方差之间比例关系的数字特征称之为权，故权是表征精度的相对的数字指标。 一、权的定义 设有观测值Li（i=1，2…，N）的方差为σi2，如选任一常数σ0，则定义： 并称Pi为观测值Li的权。 不难看出 权与方差成反比； 权是表征观测值之间的相对精度指标（权是不唯一的，单个权没意义的）； 对同一问题中，为使权能起到比较精度高低的作用，σ0应取同一定值（否则就破坏了权间的比例关系）。 例：已知两个观测值的中误差为σ1=2cm、σ2=4cm，试确定它们的权。 例：一个角度是由两个等精度的方向值之差求得的。已知方向值中误差为σ，求角度及方向值的权。 二、单位权中误差 “单位权”的定义：等于1的权为单位权。 对应的观测值为单位权观测值； 对应观测值的中误差称为单位权中误差。 例：在边角网中，已知测角中误差为1.0′′，测边的中误差为2.0厘米，试确定它们的权。 三、测量上常用定权的方法举例 1.水准测量的权 例：如图所示的水准网，各水准路线长度 分别为（设每公里观测高差中误差相等）： S1=2.0(km) S2=2.0(km) S3=3.0(km) S4=3.0(km) S5=4.0(km) S6=4.0(km) 试确定各路线 观测高差的权。 解： 设取4KM的观测高差为单位权观测(C=4KM)， 则由水准测量 常用定权公式得： P1=2， P2=2， P3=1.3， P4=1， P5=1， P6=1， 2、同精度观测值的算术平均值的权 例：设对A角和B角进行观测，A角测了4次，B角测了16次，已知σA=2.0′′，求单位权中误差σ0和σB。 3-5 协因数和协因数传播律 一、协因数与协因数阵、权阵 1.协因数：协因数就是权倒数，用Qi