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- 2016-11-23 发布于北京
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基于Wincc的称重测长系统设计.doc
基于Wincc的称重测长系统设计
【摘 要】利用Wincc和PLC相结合的方式,设计了液压称重举升机构的控制系统,激光测距控制系统。详细结算了系统设计过程,工作流程,PLC的控制程序组成,控制程序的设计组成,实现了套管重量,长度等数据的测量与存储。
【关键词】PLC;Wincc;重量变送器;激光测距仪 套管称重、测长是石油套管生产线上最后一道工序,它负责把螺纹参数和静水压试验合格的套管进行重量和长度的测量,测得的数据加上附加信息后送到喷码机进行套管信息喷印和PC硬盘进行数据存档。
1.系统功能及结构
系统的工作流程是:外表面涂油后的套管→套管横向晾床转移→晾床横向链条输送(步进式)→至称重测长工位→液压系统把管体举起完成称重→测长小车运动至套管两端完成测长→晾床横向链条输送(步进式)→至喷标工位→喷标完成→存料架→打捆吊离。
系统主要组成部分是:上位机,称重传感器,激光测距仪,变送器,接近传感器,液压接料平台,称重平台,喷码机构,晾干台架等,如图一所示:
2.控制系统设计
控制系统采用典型的两级控制方式,上位机为管理级,可对下位机进行监控和操作。上位机装有Windows操作系统,DDE server和工控组态软件WinCC,可实现与PLC的通信连接,称重,测长数据采集。PLC作为基础控制机,完成称重机构,测长机构,喷标机构的控制,称重数据、测长数据的采集采用RS232通讯方式,由主机直接采集。
2.1 PLC控制程序设计
PLC采用西门子S7-224,控制程序编程软件使用V4.0 STEP 7Mi-croWIN SP6,PLC主要作用是采集传感器信号,控制机械,液压,电气元件的运动,依据系统工作特点和功能要求,程序采用模块化设计,将程序功能划分为几个功能相对独立的模块,这样程序结构清晰,便于编程和调试,PLC 程序结构见图二:
2.2上位机设计
上位机组态软件采用Wincc,Wincc与PLC之间采用PPI协议,由于PLC采用SIMENS公司的产品S7-224,它与Wincc具有良好的兼容性,在图形编辑器中建立过程画面,主界面画面中图形动态变化,显示称重及测长过程中套管的状态和数据,主界面如图三所示:
当步进链条上的套管平移到称重测长工位时,传感器检测到信号,链条停止移动,液压式称重机构举起,举起到位后,通过每个称台配置4只传感器,套管重量通过变送器传递到上位机,此时上位机发送称重指令,取得套管重量,并在画面下方显示区显示“开始称重”提示,称重指令采用VBS语言编程:
Sub Visible_OnPropertyChanged(Byval Item, Byval value)
Dim iweight, iweightcount
If value Then
HMIRuntime.Tags(weight_send).WriteStart
HMIRuntime.Trace Now 开始称重 vbCrLf
End If
End Sub
称重完成后,称重机构落下,套管降落到步进链条上,此时测长龙门架两端的测长小车向套管同时运动,通过传感器检测信号,当测长小车运动到套管管端时,停止两个测长小车,一个测长小车上安装有激光测距仪,另一个测长小车上安装有反射板,此时通过上位机发送指令打开激光测距仪,测出此时两个小车间的距离,即为套管的长度,整个测长过程在所得长度发送至上位计算机进行处理。
测长过程中用到的主要指令有:
Sub Visible_OnPropertyChanged(Byval Item, Byval value)
If value Then
HMIRuntime.Tags(cc_recive).Write0.00
HMIRuntime.Trace Now 初始化测距仪 vbCrLf
HMIRuntime.Tags(cc_open).WriteStart
HMIRuntime.Trace Now 打开测距仪 vbCrLf
HMIRuntime.Tags(cc_close).WriteStart
HMIRuntime.Trace Now 关闭测距仪。 vbCrLf
End If
End Sub
称重或测长不合格的套管,通过弹出画面提示操作者,并中断程序运行。
将PLC输入输出状态界面,称重传感器设定参数界面,喷标数据界面通过“PLC状态”,“辅助参数”,“喷码参数”操作按钮分别连接到主界面,以便随时调出。
3.程序测试机运行
完成控制系统设计后,将梯形图下载至PLC,完成硬件的安装与连接,即可实现上位机与PLC的通讯,称重传感
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