SPWM的控制的系統文献综述.docVIP

基于SPWM控制的交流电动机的变频调速系统设计理论综述 黄荣兴 （重庆理工大学电子信息与自动化学院108070404班 学号：10807040406） 摘要： 随着科技的发展，交流调速系统也打破了直流调速一直以来的垄断地位，交流调速系统相比直流调速系统具有结构简单、价格便宜、易于维护等优点。本文主要综合了调速系统的历史发展和交流调速系统的一些理论以及现阶段的状况,并设计一个给予SPWM控制的交流电动机的变频调速系统，作出具体的设计方案，然后利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行仿真，通过调节参数，得到理想的仿真波形，实现该系统的仿真。 关键词：变频技术\SPWM控制\MATLAB仿真\专用芯片SA4828 1、引言 变频技术是应交流电动机无级调速的需要而诞生的，它是采用电力半导体器件将电压和频率固定不变的交流电变换成为电压或频率可变的交流电能的一种静止变流技术，在以工频交流电为主的用电场合具有广阔的应用前景。 众所周知，直流调速系统具有良好的静、动态性能指标。在调速发展的很长的一段过程中，直流调速系统占据着调速系统的重要地位。而与直流电动机相比，交流电动机虽然结构简单、价格便宜、易于维护等优点，但是由于交流电动机一直没有比较理想的调速方案，而导致了交流电机调速系统的应用和发展受到很到的限制。 近些年来，随着科技的发展和进步，特别是随着电力电子技术、计算机控制技术和现代控制理论的发展，具有良好的静、动态性能指标的交流电机调速系统也不断的出现和发展。其中交流电机的变频调速系统以调速范围广、静态稳定性好、运行效力高等被广泛应用于数控机床、自动车床和高速磨床等机床加工领域。 变频调速技术的出现和日益完善，成为电力拖动领域的一个重大事件。由于变频调速系统的出现，使结构简单牢固、价格低廉、应用普及的交流电动机有了性能良好的调速手段。现已成为极具发展潜力和影响力的高新技术产品。以变频器为主要构成的现代变频调速系统具有损耗低、效率高、外部电路简单等优点 ，因此，几年来在电气传动领域得到日益广泛的应用。变频调速系统是电气传动的重要组成部分，其性能的优劣直接关系到整个系统的安全性和可靠性能指标。为此，掌握变频调速技术特性是将变频技术应用到电气传动领域的理论基础，同时也是保证构成的变频调速系统具有较高的性价比、最简单的外围电路和最佳的性能指标的技术基础。 现代电气传动领域是国民经济发展的基础和前提。随着社会技术的进步，高科技产品越来越多，在电气传动对于电动机的电压和频率的精度要求也是越来越高，由此可见，变频调速技术具有十分重要的现实意义和深刻的研究价值。 　　 变频技术在发展中存在的问题以及对策和发展趋向【文献一】 变频器在运行过程中，由于内部相控整流和不可控二极管整流，输入电流的波形产生严重的畸变，不但大大降低了系统功率因数，还会引起严重的高次谐波污染。另外，在使用过程中电流和电压的急剧变化会给周围的电子设备造成严重的电磁干扰。为此国家制定了限制谐波的国家标准。 因为产生的谐波污染，所以要抑制变频器在运行过程中产生的谐波的方法是进行谐波补偿，即是增加谐波补偿装置，使得输入电流成为正弦波。传统的谐波补偿装置是LC调谐滤波器，它既可补偿谐波，又可补偿无功功率。但是补偿特性受电网阻抗和运行状态影响，易于和系统发生并联谐波，导致谐波放大，是LC掉谐滤波器烧坏。自电力电子期间普及应用后，采用有源电力滤波器进行谐波补偿成为主要方法，有源电力滤波器的工作原理是从补偿对象中检测出谐波电流，然后产生一个与该谐波大小相等、极性相反的电流。从而使电网只含有基波分量。这种滤波器能对频率和幅值的变化的谐波进行补偿，且补偿特性不受电网阻抗的影响。 变频技术是运动控制的功率变换技术，当今的运动控制系统往往包含多门学科的技术领域，总的发展趋势是驱动的交流化、功率变换技术的高频化以及控制的数字化、智能化和网络化。因此，变频技术是运动控制系统中的重要理论技术基础，变频器能提供可控的高性能变压变频的交流电，在交流领域得以快速发展。 交流电动机的SPWM调速原理【文献一】 脉冲宽度调制型变频器是一种交——直——交变频器。常采用电压型逆变器，其基本原理是控制逆变器开关元件导通和关断时间比（即调节脉冲宽度）来控制交流电压的大小和频率。 SPWM波形的形成方法也叫三角波调制法你，它采用正弦波调制信号和三角载波信号，通过比较器进行比较。当三角载波与正弦波相交时，通过在交点时刻控制功率开关器件的通断，即可在比较器输出断得到一组等幅且脉冲宽度正比于正弦函数值的SPWM脉冲波，改变正弦波的电压幅值，就能够调节输出的SPWM基波的幅值，实现在同一个逆变器内对输出基波频率、电压的控制。 双极性SPWM法 　　(1)调制波：调制波仍为正弦波，其周期决定于kf，振幅决定于ku