ZigBee監狱人员定位跟踪系统的设计(2011信息化研究).docVIP

PAGE PAGE 1基金项目：浙江省教育厅科研项目（Y200803086）基于ZigBee的监狱人员定位跟踪系统的设计都伊林（浙江警官职业学院，浙江杭州 310009）摘 要：针对目前监狱安防监控系统存在的问题，文章以CC2430/CC2431芯片为系统核心模块，设计了无线定位网络中参考节点、定位节点和网关节点方框图，给出基于RSSI混合定位算法的流程图，设计ZigBee监狱人员定位跟踪系统，设置监狱人员定位与跟踪轨迹、人数清点和报警等功能。关键词：ZigBee；定位节点；参考节点；网关节点；定位算法0 引言监狱是一个高禁戒、高风险、重防范的特殊监管场所，监狱安全是监狱管理的重中之重，监狱的安全防范体系是一个多元化、多层次、多融合的信息管理体系。随着社会的开放，以及经济的发展；监狱内服刑人员数量不断增加，人员成分越来越复杂，监狱警力明显不足。仅仅采用视频监控系统、报警系统或门禁控制系统这些传统技术手段，很难保证监狱的稳定和平安。由于监狱内监控系统过大，点位过多，国内监狱最多拥有一千多个点位，但监视器数量有限，干警无法同时观察每一路视频图像。我们提出建立一套监狱人员实时定位系统，将现代通信技术应用到监管业务中，实现服刑人员实时定位、人数清点、警力分布、外来人员定位、重要人员活动轨迹、越区报警等功能，对提升监狱监管水平，促进监狱信息化建设有着重要意义。1 系统设计1.1 系统设计思路通过研发监狱人员定位管理系统，运用这种“电子跟踪”技术手段，将监狱狱政业务与现代物联网技术结合起来。使干警能够实时掌握狱内服刑人员的具体位置和运动轨迹，监狱领导能够随时掌握狱内警力分布，以便随时查看与调用，干警了解外来人员的活动位置，是否与服刑人员交谈等情况；规范监狱监管工作，增强应对突发事件的处置能力。由于ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，具有以下特点：低功耗、低成本、低速率、时延短、网络容量大、可靠性高、安全性高等[1]，因此，我们选择ZigBee技术来设计监狱人员定位管理系统，组成一个短距离、多跳的、自组织无线定位网络。无线定位网络主要由参考节点、定位节点、网关（协调器）节点、主机、数据库和应用软件组成，如图1所示。其中，参考节点和网关节点为全功能设备（FFD），定位节点为精简功能设备（RFD），RFD只能充当终端设备，且内置定位引擎；FFD可以与RFD或其他FFD通信，但RFD却只能与FFD通信，由这三类节点组成以数据为中心的无线定位网络[2]。定位节点与参考节点通信距离可达60m，参考节点与网关节点通信距离可达200m[3]，可以实现一点对多 图1 监狱人员定位系统示意图 点的快速组网；所有定位信息通过网关传输至以IP地址为中心的有线以太网络，完成了两种网络模式的信息融合，体现了有线以太网络的“无线延伸”。系统实现过程：一是在监狱或监区内人员活动空间场所的合适位置，布置若干无线定位网络的参考节点，采用CC2430模块，作用是提供数据转发和路由功能，是网络的路由节点。另外，通过选择少量建筑物内设置协调器节点，用于收集ZigBee无线信号，并将收集到的信号通过以太网传输到监控终端PC上，起到网关节点的作用，网关与参考节点的区别是增加了网络扩展模块。二是让服刑人员配带腕带标签，值班干警和外来人员配带胸卡标签，作为身份识别的定位节点，采用CC2431模块内置定位引擎，并具有唯一ID地址用来识别身份和位置信息；在终端数据库中，记录服刑人员（或干警）的相关信息。三是监狱内服刑人员活动至若干参考节点附近时，定位节点将启动内置定位引擎进行识别；然后，定位信息和ID号等经若干路由节点多跳传至网关节点，并通过以太网传至终端数据库。通过系统不间断、定时的获取服刑人员的位置信息，用电子地图描绘其活动轨迹，定时清点特定区域人数，实现监狱人员跟踪功能；通过设置区域、时间权限，限定区域人数，实现违规报警功能；一旦出现突发事件，立即启动应急预案，实现紧急处置的功能。1.2 系统功能设置监狱人员定位跟踪系统设置功能：1、服刑人员出入管理。在监狱大门、AB门、监舍大门、监区门、医院、会见室、车间等进出区域或通道上安装定位读写器（参考节点）。当被监控人员通过时，系统立刻记录下通过人员相关信息。2、实时监控管理。在室内外劳动场所、重点监舍、医院病房、卫生间、广场等区域，通过布置参考节点，进行无线信号覆盖。系统每隔2∽60秒（可设定）对区域内服刑人员进行点名，当有人脱离指定区域时，系统立即告警，并显示告警位置及违规人员信息。3、岗哨定位。当允许进入的值班干警在离开岗位一定距离时，系统提出警告，并在后台进行信息记录；当非允许人员进入岗哨位置一定距离时，系统提出警告并在后台进行记录。4、外出劳动管理。服刑人员在农田、矿场等开阔区域进行劳动改造，通过快