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[NI技术]基于PXI的纯电动 车整车控制策略测试 平台开发 整车控制器统筹车 内各部件协调工作， 是纯电动车整车的核 心部件之一，本文借 助NI公司的 LabVIEW和 PXI平台，为纯电 动车的整车控制器开 发了策略测试台架， 对控制器的控制策略 进行测试和验证。测 试台架现已交付主机 厂即使用，用户使用 反映良好，今后则将 根据用户需求不断对 测试台架进行优化， 丰富测试台架功 能。 - 庄 锐, The Challenge: 整车控制器 （Vchicle Control Unit， VCU），是纯电动 车三大核心零部件之 一，对汽车的正常行 驶、安全性、再生能 DAQmx数据采集 输出流程 量回馈、网络管理、 故障诊断与处理、车 辆的状态与监视等功 能起着关键的作用。 控制器硬件往往包含 CAN总线以及模 拟、数字、PWM等 各类硬线通道，其内 部的控制策略则通常 是一个复杂的状态 机。测试环节应该是 为研发服务的，实际 上在控制器的开发过 程中，其硬件接口、 总线协议、内部控制 策略，都会不断的升 级更新。因此不仅要 实现测试平台的测试 功能，还要提高设备 的灵活性和开放性， 让测试人员能够应对 复杂多变的测试任 务。 The Solution: 本测试平台主要关注 控制器V字型开发的 右侧，也就是用于控 制器开发的测试环 节，为控制器的测试 与验证提供一种手 段。本测试平台将测 试用例和测试功能独 立开，并将测试用例 的设计留给测试人 员，这样在控制器软 硬件升级后，测试平 台依然能够满足其测 试需要。测试平台对 所有硬件资源进行整 合，包括模拟、数 字、PWM等硬线通 道，以及CAN总线 通信协议。所有资源 都以信号的方式开放 给测试人员，测试人 员能够配置和调用各 类资源，并以此为基 础编辑和导入测试用 例，进而对控制器进 行自动化测试，最后 将测试结果生成测试 报表。 Author (s): 庄 锐 - 1. 项目背景 国家 大力发展纯电动汽车 产业，对于环保和可 持续发展的考虑是一 方面，另一方面则是 以此为契机发展自主 品牌。纯电动汽车以 动力电池包作为能量 来源，以电动机作为 车辆行驶动力源，其 核心技术也正是体现 在整车控制器、电机 控制器以及电池管理 系统上。发展自主品 牌的基本要求便是要 掌握核心技术，对于 纯电动汽车产业而 言，正是体现在必须 掌握其三大电控单元 的开发技术。测试作 为研发的一个重要环 节，其重要性也不容 忽视。 2. 控制策略测试 平台总体设计 对于整车控制器而 言，其本身可以分为 控制器硬件和控制器 中的嵌入式软件两大 部分。整车控制器硬 件通常结构较为清晰 明了，主要包括主控 芯片的最小系统以及 相应的外围接口电 路。如果不考虑具体 芯片型号以及实际运 用的具体外设，而只 考虑整车控制器的一 般性功能，整车控制 器硬件功能结构如图 1所示。 图1 整车控制器硬 件结构图 整车 控制器作为纯电动车 整车的一个部分，当 整车控制器放置于实 际车辆上运行的时 候，由车载蓄电池为 整车控制器供电，实 车上的踏板、档位以 及各传感器提供整车 控制器必要激励信 号，其余电控单元接 收整车控制器所发出 的各类指令，并反馈 当前的状态给整车控 制器。考虑比较普遍 的情况，整车控制器 接口类型如表1所 示。  1/9  表1 台架需要支持 的接口类型 接口类型 实现功能 模拟信号输出 给整车控制器提供模 拟类型的激励信号 模拟信号采集 采集整车控制器的模 拟类型的反馈以及控 制信号 数字信号输出 给整车控制器提供数 字类型的激励信号 数字信号采集 采集整车控制器的数 字类型的反馈以及控 制信号 脉宽调制信号发送 给整车控制器提供 PWM类型的激励信 号 脉宽调制信号接收 采集整车控制器的 PWM类型的反馈以 及控制信号 CAN总线报文发送 向整车控制器发送 CAN总线报文 CAN总线报文接收 采集整车控制器发送 的CAN总线报文 在开 始对整车控制器进行 测试时，台架会按照 测试用例逐条给出激 励信号，同时逐条判 断反馈信号，关于测 试用例和其编辑部分 将在后面介绍。为了 使程序逻辑更清晰且 提高程序的扩展性， 测试台架整体结构如 图2所示。 图2 测试台架整体 结构 3 板卡控制部分程 序实现 上一 节给出的整体结构将 测试平台分为板卡控 制部分以及测试功能 实现部分。这一节主 要实现板卡的控制部 分程序。 3.1 DAQmx 数