小车多方运行（PLC）课程设计.docVIP

目 录 第1章 小车多方式运行控制工艺分析 1 1.1 PLC的概述 1 1.2 PLC的特点 1 1.3 控制要求 2 1.4 设计任务 3 1.5 设计报告 3 第2章 小车多方式运行PLC控制系统设计 4 2.1 传送和比较指令 4 2.2 程序设计中的数据 5 2.3 PLC硬件的实现 6 第3章 小车多方式运行的PLC监控系统设计 7 3.1系统程序图 7 结论与体会 8 参考文献 9 附录 10 小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台等组成，控制要求如下： 小车起始位置停在x（x=1～4）号站台，SYx传感器为ON; 假如y(y=1～4)号站台呼叫，如果： x﹥y，小车左行到呼叫站台停车； x﹤y，小车右行到呼叫站台停车； x=y，小车停止； 小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞； 1.5 设计报告 课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整。 第2章 小车多方式运行PLC控制系统设计 2.1 传送和比较指令 1、传送指令 该指令的助记符、指令代码、操作数范围、程序步如下表所示。 传送指令的要素表 指令名称 助记符指令代码位数 操作数范围 ? 程序步 S(.) D(.) n ? 传送 MOV MOV(P) FNC12 (16/32) K 、 H KnX 、 KnY 、