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风电场无人机自主巡检技术发展与应用前景深度研究

一、风电场巡检技术发展概述

风电场巡检是保障电力生产安全稳定的核心环节，直接关系到设备运行寿命与

发电效率。风机作为单机价值超千万元的关键设备，其叶片、齿轮箱等核心部件的

微小缺陷都可能引发连锁故障。以三峡能源宁夏同利第三风电场为例，传统运维模

式下10万千瓦装机容量需配置8-9名检修人员，仍难以避免因人工疏漏导致的设

备隐患。随着全球风电装机容量年均15%的增速，传统巡检方式正面临严峻挑

战。

传统巡检主要依赖人工攀爬与地面观测，存在显著局限性。人工登塔巡检单台

风机需1-2小时，且面临高空坠落、机械伤害等安全风险，数据显示风电运维事

故中37%与人工巡检直接相关。地面望远镜观测受限于视距与天气条件，对叶片

迎风面缺陷的识别率不足60%。停机检测更是造成日均0.5%-1%的发电损失，在

电价波动期直接影响项目投资回报周期。这些痛点倒逼行业寻求技术突破。

技术变革的驱动因素来自政策、市场与技术的三重叠加。国家能源局《风电发

展“十四五”规划》明确要求2025年风电运维智能化率达到70%，将无人机巡

检纳入重点推广技术目录。成本压力方面，人工巡检人均日工资已达600元，而

无人机单机日均作业成本可控制在300元以内。技术层面，4800万像素高清相

机、激光雷达等传感器成本较2019年下降42%，为大规模应用创造条件。

当前行业正处于从“人防”向“数防”转型的关键期。同利第三风电场的实践

表明，智能化改造可使管理模式实现人机协同，运维方式转向机器主导，检修策略

升级为预警维护。这种变革不仅解决了新能源装机扩张带来的人员短缺问题，更通

过数据驱动的预测性维护，将设备故障检出提前量从传统的24小时延长至72小

时，为抢修争取宝贵时间窗口。随着5G、AI等技术与无人机的深度融合，风电场

巡检正迈向全自主、智能化的新阶段。

二、无人机自主巡检技术发展历程

1．技术演进阶段划分

风电场无人机巡检技术的发展呈现出清晰的阶段特征，各阶段在飞控自主性、

数据处理能力和行业适配性方面形成显著代际差异。早期人工辅助阶段（2015-

2018年）以人控为主、机器为辅为核心特征，飞手需全程操控无人机完成拍

摄，单台风机巡检需25-30分钟，数据依赖人工导入电脑后处理，缺陷识别准确

率约58%。半自主阶段（2019-2022年）引入预设航线功能，飞手仅需执行起降

操作，无人机可按规划路径自动采集数据，配合边缘计算模块实现70%缺陷的初

步筛选，作业效率提升至15分钟/台。全自主阶段（2023年至今）实现起飞即

自主，通过风机三维建模生成精细化巡检航线，搭载AI芯片的无人机在飞行中同

步完成数据处理，10分钟内输出结构化报告，星逻智能等企业的解决方案已实现

92%的缺陷识别率，且支持多机集群协同作业。

时间区数据处理方单台巡缺陷识

技术阶段飞手依赖度典型技术特征

间式检耗时别率

完全依赖

2015-人工离线分25-30手持遥控器操作、

早期人工辅助（全程操58%

2018析分钟SD卡存储数据

控）

部分依赖

2019-边缘计算初预设航线、4G图

半自主（仅需起15分钟70%

2022筛+人工复核传、基础AI算法