现代控制理论导论课件(第三次课)-1概要.pptVIP

第一章 绪 论 * 总结遇到的非奇异线性变换： 将A、B化为可控标准形 将A、C化为可观测标准形 可控或可观性标准分解 将A阵对角化、约当化 一个自动控制系统要能正常工作,必须首先是一个稳定的 系统,即当系统受到外界干扰时它的平衡被破坏,但在外界干扰 去掉以后,它仍有能力自动地恢复在平衡态下继续工作,系统的 这种性能,叫做稳定性。 第三章 系统稳定性分析 或用复数域表示 系统方程为 (3-1) 的解 (3-1) (3-2) (3-3) 1 2 4 3 (1) 李亚普诺夫意义下稳定、渐进稳定和不稳定 (2) 有界输入、有界状态(BIBS)稳定 (3) 有界输入、有界输出（BIBO）稳定 (4) 总体稳定 二、几种稳定性定义 三、稳定性之间的关系 一、运动模式及其收敛、发散和有界的条件 一、运动模式及其收敛、发散、有界的条件 (3-1) 式中A阵的特征值称为模态; 重特征值 对应的运动形式可能有 , 它们均称为系统的运动模式。 例题3-1 根据运动模式随时间的变化情况，将其分为收敛、发散以及有界三种情况： 收敛：随着时间趋于无穷而趋于零； 发散：随着时间趋于无穷而趋于无穷； 有界： 随着时间趋于无穷而小于或等于某个