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现代控制实验报告
实验1 利用MATLAB进行传递函数和状态空间模型间的转换
例1.1
代码：
A=[0 1 0;0 0 1;-5 -25 -5];
B=[0;25;-120];
C=[1 0 0];
D=[0];
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D)
结果：
num =
0 0.0000 25.0000 5.0000
den =
1.0000 5.0000 25.0000 5.0000
例1.2
代码：
A=[0 1;-25 -4];
B=[1 1;0 1];
C=[1 0;0 1];
D=[0 0;0 0];
[num1,den1]=ss2tf(A,B,C,D,1)
[num2,den2]=ss2tf(A,B,C,D,2)
结果：
num1 =
0 1.0000 4.0000
0 0 -25.0000
den1 =
1.0000 4.0000 25.0000
num2 =
0 1.0000 5.0000
0 1.0000 -25.0000
den2 =
1.0000 4.0000 25.0000
例1.3
代码：
num=[0 0 10 10];
den=[1 6 5 10];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
结果：
A =
-6 -5 -10
1 0 0
0 1 0
B =
1
0
0
C =
0 10 10
D =
0
实验要求
代码：
num=[0 0 1 2;0 1 5 3]
den=[1 2 3 4];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
结果：
A =
-2 -3 -4
1 0 0
0 1 0
B =
1
0
0
C =
0 1 2
1 5 3
D =
0
0
实验2 利用MATLAB对状态空间模型进行分析
例2.1
代码：
A=[0 1;-10 -5];
B=[0;0];D=B;
C=[1 0;0 1];
x0=[2;1];
[y,x,t]=initial(A,B,C,D,x0);
plot(t,x(:,1),t,x(:,2))
grid
title(Response to Initial Condition)
xlabel(Time (sec))
ylabel(x1,x2)
text(0.55,1.15,x1)
text(0.4,-2.9,x2)
图形：
例2.2
代码：
A=[-1 -1;6.5 0];
B=[1 1;1 0];
C=[1 0;0 1];
D=[0 0;0 0];
step(A,B,C,D)
图形：
例2.3
代码：
A=[0 -2;1 -3];
B=[2;0];
C=[1 0];
D=[0];
sys=ss(A,B,C,D);
x0=[1;1];
t=[0:0.01:20];
u=cos(t);
[y,T,x]=lsim(sys,u,t,x0);
subplot(2,1,1),plot(T,x(:,1))
xlabel(Time(sec)),ylabel(X_1)
subplot(2,1,2),plot(T,x(:,2))
xlabel(Time(sec)),ylabel(X_2)
图形：
实验要求
代码：
A=[0 1;-1 0];
B=[0;0]; D=B;
C=[1 0;0 1];
x0=[0;1];
[y,x,t]=initial(A,B,C,D,x0);
plot(t,x(:,1),t,x(:,2))
grid
title(Response to Initial Condition)
xlabel(Time (sec))
ylabel(x1, x2)
text(0.55,1.15,x1)
text(0.4,-2.9,x2)
图形：
实验3 利用MATLAB导出连续状态空间模型的离散化模型
例3.1
代码：
A=[0 1;-25 -4];
B=[0;1];
[G,H]=c2d(A,B,0.05)
结果：
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