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一个关于感应电动机直接转矩控制的简单的开关表硬件电路 Bibhu Prasad Panigrahi a,b,Dinkar?普拉萨德,Sabyasachi森古普 电机工程系、英迪拉·甘地理工学院,Sarang,Dhenkanal,759146,印度奥里萨邦 电机工程系,印度理工学院,Kharagpur西孟加拉邦,印度,721302 文摘 一个简单的关于直接转矩控制(DTC)的硬件电路实现了,它可用来快速控制感应电动机。这个提出的硬件方案模仿传统开关表,不需要使用任何在线快速计算设备像微处理器,PC或DSP。控制器只使用常用的离散的硬件组件。硬件实现的实验结果已经被提出和被仿真结果所支持。另一个没有使用开关表的备用硬件方案也被提出并对实验结果的方案进行比较,发现相互是一致的。 关键词:直接转矩控制;感应电机驱动;逆变器;开关表，直接转矩控制;变速传动 1 介绍 感应电机直接转矩控制(DTC)已引起一些寻找有效的和高性能交流电机驱动器的研究人员的重大兴趣。在发表的文献中，几乎所有的的DTC相关工作都使用相对昂贵的数字信号处理器等等。虽然数字控制驱动器具有很好的灵活性,但对于控制器成本可能只是整个系统的一小部分时，它们的成本增加可能会限制其在高端驱动器上的使用。另一个来自数字控制驱动器方法上的因素是输入电机电流模拟值和逆变器直流环节电压上的延迟基于PC(或者说DSP)的直接转矩控制。该延迟部分是由于固有的延迟在A/D转换过程和部分由于串行方式,在数据输入通过一个由多路A/D转换器的输入线。总体程序执行时间延迟严重限制了可实现的PWM频率的逆变器和电动机通量波形,电流和转矩可能不会被引用在某些限制中。实现更高的PWM开关频率或许要被迫使用高速数字处理器与多个A /D转换器来实现更快的能力等等,导致了更高的成本。本文提出了以更换硬件来减少总体成本以及实现更高的脉宽调制开关频率。整个DTC方案实施使用通常可用的低成本离散电子元件。先进的硬件有望应用在众多的低和中等功率感应电动机驱动器上，在小规模行业中，在选择驱动时考虑控制器成本是一个重要的因素。 2 直接转矩控制的原理 基于DTC的流行的开关表使用在三维查找表中的存储交换信息,查找表在变量通量和转矩误差以及空间位置的通量矢量连接定子绕组(2-11)。一个典型的开关表与表1相似。 在表1中,表示通量逻辑。逻辑“1”表示增加和逻辑“0”表示减少。表示扭矩逻辑：‘ 1 ,‘ 0 和?1 ,分别调用为控制作用增加,维护,减少电动机转矩。讲述六个空间矢量瞬时定子通量。基于三个输入变量(、、),所需的逆变器输出向量被指定开关表。六个主动电压向量和两个零向量,表示为相应的开关模式与数字空间电压矢量表示。例如,变化的电压矢量VI将要求,根据图1,打开开关上在引脚‘a和‘b和较低的开关在引脚‘c’。图2显示了六个变化的空间向量和所有的六个空间矢量。每一个电压矢量位于相应的中心部位。随着我们在逆时针方向运动按照d-q轴,向量6、5、4、3、2、1进入序列。向量1从-延伸 (从d轴,在逆时针的方向)的图2等等。 在所有的报道工作, 借助一些快速数字处理器，开关表建立DTC方案实现了DSP或PC[6、7]。实际的电机电流和直流环节电压被应用于计算设备。基于切换模式输出像PC机(或DSP)和了解直流环节电压的瞬时幅度三个阶段对电机线电压进行了计算。将三相电流和电压转换为两相静止“d”和“q”轴。 图1逆变器的DTC驱动 图2空间电压矢量和空间领域 表2扇区确定算法 3 提出硬件方案 主要硬件模块作为简单解释了在未来部分在拟议的DTC实现方案是: ?感应电机终端电压和电流和转换他们从三相到两相。 ?确定d轴组件的定子与通量和计算合成通量大小,其空间位置部门)和通量逻辑信号()。 ?扭矩计算和比较实际和参考震级的扭矩得到转矩逻辑状态()。 ?硬件实现的开关表(表1)。 3.1 感应电机电压和电流和三相到两相转换 电动机终端电压由低成本场效应晶体管的输入应用在微分放大器模式，这样的线电压信号电平电压下调,称电子接地电位。基于低成本运放的电压传感器电路与相对较低的带宽就足够了目前应用的最终使用这些信号在确定相对较低的频率实际d 、q 3.2 确定定子联系及其位置, 定子d和q轴电压减去这个集成电阻下降来得到定子通量组件。d和q组件的定子通量(和)使用两个单独的平方低成本因子(AD633)和个人乘法器输出增加,使用一个运放,得到的定子磁链定向的磁场。与平方级的定子通量进行比较，参考通量大小由通量逻辑信号()获得。和是使用运算放大器相比基于零水平比较器和他们的输出决定了A1和A2，根据前面给出的描述。D向量组件通量的整流电路取他的绝对值。每个精密整流器运用到一个运放和一个模拟开关(