异步电动机直接转距控制系统中定子磁链仿真模型.docVIP

目 录 摘要 1 第1部分 直流电动机调速系统的设计 2 第1章 概 述 2 第2章 系统方案选择和总体结构设计 3 2.1系统数据及要求 3 2.2调速系统的方案选择 3 第3章 主电路设计与参数计算 5 3.1整流变压器的设计 5 3.2晶闸管元件的选择 6 3.3晶闸管保护环节的计算 7 3.4平波电抗器的计算 9 第4章 触发电路的选择与校验 11 第5章 双闭环的动态设计和校验 12 5.1电流调节器的设计和校验 12 5.2 转速调节器的设计和校验 14 第6章 直流调速系统系统仿真及结果分析 16 6.1 系统仿真结果的输出及结果分析 16 第2部分 交流调速系统建模与仿真 18 第1章 异步电动机动态数学模型理论设计 18 1.1 系统分析 18 1.2 方案设计 19 1.3 确定状态方程 22 1.4 dq坐标系中动态结构图的实现 23 第2章 模型的建立与仿真 24 2.1 AC Motor模块的建立 24 2.2坐标变换模块的设计 25 2.3仿真原理图及说明 28 第3章 仿真结果及分析 30 第3部分 课程设计小结 32 参考文献 33 摘 要 直流电机是人类生存和发展极其重要的一部分，直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。 随着电力、电子技术的发展，特别是控制技术的发展，近年来交流调速获得飞跃的发展。交流调速系统具有下面几个主要优点：1、交流电动机特别是鼠笼异步电动机的价格远低于直流电动机。2、交流电动机不易出现故障，维修非常简单。3、交流电动机的使用场合没有限制。4、交流电动机的单机容量可远大于直流电动机。 本文第2部分对异步电机矢量控制模式下任意二相同步旋转坐标系（dq 坐标系）下的数学模型进行了仿真计算，给出了一种适合Simulink 仿真软件进行仿真的仿真结构图。 异步电动机的结构简单，制造、使用、维护方便，运行可靠性高，但它的转速与其旋转磁场的同步转速有固定的转差率，因而调速性能较差，在要求有较宽广的平滑调速范围的使用场合（如传动轧机、卷扬机、大型机床等），不如直流电动机经济、方便。因此，在需要高动态性能的调速系统或伺服系统，异步电动机就不能完全适应了。要实现高动态性能的系统，必须首先认真研究异步电机的动态数学模型。 系统建模与仿真一直是各领域研究、分析和设计各种复杂系统的有力工具。建模可以超越理想的去模拟复杂的现实物理系统；而仿真则可以对照比较各种控制策略和方案，优化并确定系统参数。利用计算机对系统进行仿真、分析、研究的关键在于仿真模型的构造。模型的准确与否将直接影响到仿真结果的可靠性。通过仿真结果的分析，得出了有益的启示，可以以此用来指导实际系统的设计。 第1部分 直流电动机调速系统的设计 概 述 直流电机调速系统在现代化工业生产中已经得到广泛应用。直流电动机具有良好的起、制动性能和调速性能，易于在大范围内平滑调速且调速后的效率很高。针对直流电机调速的方法也很多，目前国内外也研究了一些调速的控制器。例如已经用于实际生产的直流电机无级电子调速控制器采用国际先进的IGBT大功率模块器件和独特自行设计的PWM微电子控制技术以及节能反馈电路和丰富的保护功能控制电路，适用于无轨机车、矿山井下窄轨机车、磨床、木工机械、服装制作、纺织、造纸印刷等场所。该控制器具有调速平稳、安全可靠、提高生产效率、直流电机正反转控制简便、可以与计算机连接控制等特点。 直流电动机有三种调速方法，分别是：改变电枢供电电压、励磁磁通和电枢回路电阻来调速。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢电压方式为最好。调压调速是调速系统的主要调速方式。直流调压调速需要有专门的可控直流电源给直流电动机。随着电力电子的迅速发展，直流调速系统中的可控变流装置广泛采用晶闸管，将晶闸管的单向导电性与相位控制原理相结合,构成可控直流电源,以实现电枢端电压的平滑调节。 第2章 系统方案选择和总体结构设计 2.1系统技术数据及要求 本次设计选用的电动机型号Z2-72型，其具体参数如下表2-1所示 表2-1 Z2-51型电动机具体参数 电动机 型号 PN(KW)