最优控制小论文飞行器的翻转最优滑模控制及平移和姿势动力学.docVIP

飞行器的翻转最优滑模控制及平移和姿势动力学 日期：2015年11月3日 摘 要：该论文提出了一种强健的最优翻转控制策略，实现了飞行器在外部干扰的情况下平移和姿势动态控制。该最优控制是基于桑塔格公式和控制李雅普诺夫函数实现的，然后把二阶积分滑模和已经得到的最优控制律结合实现最优积分滑模控制，所提出的控制律可使系统全局渐进稳定的证明可由李雅普诺夫函数实现。该论文首先介绍了一些初步的结果并进行了讨论，第二部分介绍了飞行器的动力学方程和运动学方程。第三部分提出了问题也给出了相应的控制目标。最后，把没有干扰的最优控制律和二阶积分滑模得到的控制结合，达到最终的目的。 关键字：平移和姿势控制；最优控制；控制李雅普诺夫函数；二阶积分滑模控制；积分滑模控制 Abstract：This paper proposes two robust inverse optimal control schemes for spacecraft with coupled translation and attitude dynamics in the presence of external disturbances. For the first controller, an inverse optimal control law is designed based on Sontag-type form