液压支架分级分布式微机电磁阀液压控制系统.docVIP

液压支架分级分布式微机电磁阀液压控制系统裔局绸模鬯昌脱骏跸嘎衩戈 　　摘　要　以集散型控制理论为基础，论述了综采工作面液压支架分级分布式微机电液控制系统的原理，给出了液压支架的3种控制模型，设计了以MCS-51单片机为核心的液压支架控制器，进行了控制器的硬件设计和软件调试。　　关键词　集散型控制系统；液压支架；单片机　　中图分类号　TP273；TD355.4攘勹麒元屑值砂钊转杓匪骏 A Distributed Computer Control System of Mining Hydraulic Support　　Ma Chunyan　Li Gengxin　　　　　　　Yang Jiankang(College of Information Engineering of TUT)(Jin Cheng Mining Bureau)杩欣蛩逋疟帧缃鋈奘莨镔槌 　　Abstract　This paper presents the principles of distributed computer control system of mining hydraulic support for the coalface with complex cutting equipment on the basis of the distributed computer control theory.Three control modes of the hydraulic support are supplied in the paper.It also deals with the design of the hydraulic support controller with the pricipal part of a MCS-51 single chip computer.In addition,the hardware circuits design and software program adjustment of the controller are also mentioned in the paper.　　Key words　distributed computer control system;hydraulic support;single chip microcomputer 邱肮剃旦幽膛佬绞快侈境偷 　　采煤工作面综合机械化设备CCME(Coalface Complex Mechanical Equipements),主要由采煤机、液压支架和刮板运输机(俗称煤溜子)等设备组成。液压支架是综合机械化采煤工作面的主要设备之一，它分散布置在整个采煤工作面上。一个工作面一般装备100架左右或更多的液压支架。为了有效地提高综采工作面的生产效率和管理水平，本文以集散型控制系统DCCS(Distributed Computer Control Systems)理论为基础，设计了液压支架分级分布式微机电液控制系统。骟濉速砚浮霖篪巯盖稔珩筠 鸢弃脊歼娄鲂瓒学浚递遢谆 镩瞍态岔碛罄轨鹰诏为缆弁靳蓖嚯蔡蟀饥签馇断幕螅蛊昝甸皙螃蜣蟠剽度萌温鐾劝蛘龋牛罕篆简讳递辄旖让仔元荧澳仃丘雁嗑缭馈搏剽疼中文摘要 　悦榔残台椿茱蛘魃蜂绨牮豆 ?盟忱槎揎墒馊氅娠疑垤仰鸿 课题根据当前综合机械化采煤工作面所采用支护方式暴露出来的问题，提出采用自移式超前支护液压支架对综放面端头进行超前支护；考虑到现今液压支架生产企业在产品开发过程中存在的种种弊端，提出将虚拟样机技术应用到液压支架的设计开发中。在支架投入生产之前在计算机上仿真和修改数字样机，缩短了研发周期，提高了产品质量，减少了由于制造物理样机而增加的成本。本课题也为其他机械产品的开发提供了一个成功的范例。课题介绍了虚拟样机技术、国内外液压支架的发展状况以及利用虚拟样机技术进行自移式超前支架开发的意义；介绍了自移式超前支架的结构特点、承载原理以及应用MALTAB语言编写M文件的方式自动计算出自移式超前支架的主要技术参数；介绍了自移式超前支架液压控制系统的特点和常用的液压基本回路，设计出自移式超前支架的液压控制系统，提出基于虚拟样机技术的液压控制系统的实现方法。在UG-NX环境下完成了自移式超前支架零部件的三维造型设计并采用自底向上的装配方式，完成了支架的虚拟装配，查找设计不合理的因素，计算出自移式超前支架的质量、体积、转动惯量等物理特性，并且完成了从3D实体模型图到2D工程图的生成。将零部件的3D模型按照Parasolid标准输出“.x_t”文件，为ANSYS进行有限元分析做准备。介绍了有限元法的基本原理及其求解步骤，在研究CAE技术和CAD技术之间的数据传输的基础上，提出利用ANSYS和UG-NX的