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用于简易代步器的轮毂电机设计方案二○一三年六月轮毂国内外研究现状（一）概述早在20实际50年代初，美国人罗伯特就发明了一种将电动机、传动系统和制动系统融为一体的轮毂装置。该轮毂于1968年被通用电气公司应用在大型的矿用自卸车上。今年来，随着电动汽车的兴起，轮毂电机重新引起了重视。轮毂电机驱动系统的布置灵活，可以使电动汽车成为两个前轮驱动、两个后轮驱动或四轮驱动。与内燃机汽车和单电机集中驱动电动汽车相比，使用轮毂电机驱动系统的汽车具有以下几个方面优势：动力控制由硬件连接改为软连接形式。通过电子线控技术，实线各电动轮从零到最大速度的武技变速和各电动轮间的差速要求，从而省略了传统汽车所需的机械式操纵换挡装置、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等，使驱动系统和整车结构简洁，有效可利用空间大，传动效率提高。各电动轮的驱动力直接独立可控，使其动力学控制更为灵活、方便；能合理控制各电动轮的驱动力，从而提高恶劣路面条件下的行驶性能。容易实现各电动轮的电器制动、机电复合制动和制动能量回馈。底架结构大为简化，使整车总布置和车身造型设计的自由度增加。对于两轮的代步器，使用双轮毂电机，可以进行原地转向。若采用轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上导入四轮转向技术，实现车辆转向行驶高性能化，可有效减小转向半径，甚至实现零转向半径，大大增加了转向灵活性。（二）国内研究现状(1)自驱动式横向磁场轮毂电机，其定子转子如下图所示。电机永磁磁极与丁字绕组通电后c形铁轭两个极性相反齿面等效磁极相互作用，转子会朝某个方向旋转。当转子转过一定角度后，适时改变绕组电流方向，就能使转子朝某一个方向持续旋转。电机具有效率高，控制性能好，绕组无端部，利用率高。但c行铁轭数量较多。而且要求大小一致，加工工艺复杂、成本高。转子由永磁与铁磁材料站结而成，对永磁体和铁磁材料加工误差比较严格，同时要求保证整个转子的轴向公差较小。另外，永磁体之间的相互作用力、永磁体与铁磁材料间的组用力以及材料受温度的影响，这些都要求转子各小块、转子与转子固定装置之间要有足够的机械强度，加工难度大，还要保证转子在定子的中间部位，防止转子在轴向和周向的振动，装配叫困难。同时电机的转矩脉动大，漏磁大，功率因素低，永磁体数量多，成本高，其应用受到了一定限制。（2）多态轮毂电机。该电机应用在哈尔滨工业大学爱英斯电动汽车研究所研制开发的EV96-1型电动汽车上，其耳钉功率为6.8kw，峰值功率达15kw，最大扭矩达到25Nm，电机冷却采用风冷方式，通过电磁式的旋转器检测转子角度变化，实现电机的正确换相（构造如下图）。是一种外转子永磁驱动电机，采用双倍混合式磁路结构，具有同步电动机和感应电动机的双重特性，功率密度高，效率高，脉动小。但该电机加工工艺比较复杂，采用计算机控制，控制系统复杂，成本高。（3）国内代表性成果：南京航空航天大学的刘闯研究出了一款24极36槽的开关磁阻轮毂电机，具有良好的NT特性，但转矩波动较大，额定点的效率仅为71.8%；天津大学的夏长亮擦用混合SUMT法对额定功率135W的直流无刷轮毂电机进行了优化设计，使电机有效材料的成本降低了30元；浙江大学的廖海平设计了一台直流无刷轮毂电机，该电机采用内转子结构、集中绕组方案，有效缩短了端部长度，效率达到78%；上海大学的张东设计了一款齿槽转矩仅占额定转矩4%，气隙长度0.6mm，功率2000W的轮毂电机，该电机的综合性能较高；文献利用能量法和傅里叶解析法，推导了内转子式永磁同步轮毂电机齿槽转矩的解析模型，并提出了齿槽转矩的优化措施。另外沈阳工业大学、山东大学等院校以及北京科学院三环电机、上海21所、湖北亿州电机、浙江卧龙电机等企业对轮毂电机相关也进行了深入研究。（三）国外研究现状（1）日本、美国、法国对轮毂电机的研究比较早，技术方面比较成熟。法国TM4公司设计制造的一体化轮毂电机（图如下），它是外转子永磁式电机，电机永磁体转子同时也是轮毂的一部分，将轮胎直接安装在永磁体转子上，该电机采用的是鼓式制动系统，制动鼓与电机转子设计成一体，实现了电机转子、轮毂以及制动器的高度集成，减轻了轮毂电机系统对非弹簧质量的增加量，车辆的控制性能能够得到较好的改善。但该电机结构复杂，加工精度要求高，温升较高，维修困难，电机轴向长度限制严格。（2）英国PML Flightlink公司研制的轮毂电机，目前主要应用在Volvo ReChange C30 混动动力汽车和Ford-50纯电动汽车上。电机的设计比较特殊，电机由几个可单独运行的子电机系统构成，电机运行时由各个子电机系统共同提供转矩和功率，即使有某个自动机系统损坏，也不至于整个电机停止运转。但是由于各个子电机系统都需要一个逆变器和功率器件组成的控制系统，控制系统复杂，成本高。同时，电子元件体积很小，控制器焊接困难，似的电机系统