自动涂胶机技术规格书.docVIP

东风本田发动机有限公司 自动涂胶机技术规格书 项目：1. 下缸体涂胶机 2. 油底壳涂胶机 3. 水道涂胶机 4. 链盖涂胶机 济南易恒技术有限公司 二00五年一月 自动涂胶机技术规格书 第一部分 下缸体涂胶机 一、设备技术要求及使用环境 1、设备名称：下缸体自动涂胶机。 2、涂胶零件ACC：2.0L,2.4L;ODY2.4L;FIT1.3L,1.5L;V63.0L 3、生产节拍：35秒/台 4、生产环境：温度0℃－40℃；湿度：≤95％； 5、电源：380V±10％，50HZ±2％； 6、压缩空气：0.4－0.6Mpa；保证压:0.4 Mpa 7、设备颜色：RAL5024(市场采购零件颜色可以不作变更) 二、涂胶机的组成及系统说明 1、涂胶机的组成（下缸体自动涂胶机参见设备构造图GZBT-CRSXGT-01） 1.1六轴机器人系统. 1.2供胶系统（单泵双压盘配置） 1.3电器控制系统 1.4工件定位工装夹具 1.5气动系统 1.6安全防护装置 涂胶机主要由六轴机器人系统、美国GRACO 供胶系统、工件定位装置、电器控制系统、气动系统及其它附属设备构成。 涂胶机系统在发动机装配线上直接对工件自动控制涂胶。采用全自动工作方式，机动辊道输送上下工件。涂胶系统的运转由专用智能涂胶软件控制和管理。系统的启动、停止以及暂停、急停等运转方式均可通过操作面板进行，能在手动、自动、急停三种状态下进行切换。此外，系统运行状态及系统报警可在操作面板上显示。系统具有故障自诊断功能，并设有缺料、故障报警提示功能。 采用专用智能涂胶控制软件，实现涂胶枪运动轨迹的精确连续，克服了传统数控系统轨迹数据解析时出现的胶枪微停顿现象，实现施胶的均匀性连续性。系统具有自动涂胶、自动涂胶面检测、更换胶桶后续涂胶等功能。 2、设备主要参数： 每次涂布工件数：1个 总功率： 3 kw 设备耗气量：1.0ｍзΦ4～ΦΦ1.5～Φ 3、六轴机器人系统 涂胶轨迹行走机构采用日本发那科(FANUC)六轴机器人（附图一）及控制系统. M-6iB是一种为各种各样的工业应用而设计的6轴、电伺服驱动、模块结构机器人。M-6iB机器人的结构简洁而可靠，该机器人提供先进而完善的运动控制和高生产力的稳定性能。系统R-J3iB控制器和易于使用的应用软件给机器人提供了精确和稳定的轨迹性能。 机器人主要参数: 最大有效负载：6公斤 最大作用范围：1373mm 重复精度： +/- 0.08mm 运动速度：J1：150mm/秒J2：160mm/秒J3：170mm/秒J4：400mm/秒J5：400 mm/秒J6：500 mm/秒 运动范围：J1： 340 mmJ2： 250 mmJ3： 315 mmJ4： 380 mmJ5：280 mmJ6：640 mm 机器人特性: ● 腕尺寸减少高达19%，使机器人能够在工作空间更小的开口里操作。 ●全速+/- 0.08mm可重复性和在整个工作包络里全有效负载。●J3轴上专用气动和电动连接（8位数字输入和输出）。●大LCD屏幕和工效学设计的物料输送方式示教盒提供操作上的直观控制。●J3轴上附加的12kg有效负载和面板上6kg的有效负载。●直立、倒置、角度、壁挂式多样化安装方式，无需经常变换机械装置。●有完整轴承的RV减压器传动具有刚性和紧凑包装性能。 机器人功能优点: 伺服电机简洁设计减少干扰并简单化机器人系统安装程序。 操作使用简单,可维护性高。 安全性能高，所有轴上安装有标准、自动防故障制动装置，增加安全性、功能性和控制能力。 密封轴承装置和无刷交流电机驱动提高可靠性。 机器人具有高灵敏度防碰撞检测功能。 机器人专用控制器及涂胶机的电气系统均有电脑通讯接口以便进行程序编辑及数据的传送和保存；提供相应的软件，设备具有坐标值编程和示教器编程功能，涂胶轨迹同时可通过示教器来方便的编程。 附图一下缸体涂胶机机器人结构 4、供胶系统 4.1供胶系统全部采用美国GRACO产品（附图二）。设备选用55加仑和5加仑单泵供胶系统，由Check—Mate450 BULLDOG55：1气动马达柱塞泵、双立柱（55加仑）气动提升架、55加仑和5加仑压胶盘、自动气动涂胶阀、胶桶缺料报警、手动气动涂胶抢组成,这一系统被设计用于较高黏度密封胶的供料。 4.2系统中的BULLDOG55：1主泵使用了GRACO专利的SEVERE DUTY超耐磨材料,CHECK-MATE流道设计和PRIMING-PISTON特殊结构,这些专利技术的使用,使BULLDOG55：1主泵更适合输送高黏度材料,使用寿命更长,工作时出胶压力更稳定,脉动更小。涂胶系统密封性能可靠，喉部无非正常漏胶现象。