运动控制系统课程设计-双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计.docVIP

湖南工程学院 课 程 设 计 课程名称 运动控制系统 课题名称 可逆直流脉宽双闭环调速系统的设计 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 2011年 9 月 13 日 湖南工程学院 课程设计任务书 课程名称： 运动控制系统 题 目：可逆直流脉宽双闭环调速系统的设计 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导老师： 审 批： 任务书下达日期 2011年09月13日 课程设计完成日期2011年09月23日 设计内容与设计要求 设计内容： 电路功能： 用脉宽调制方式实现直流电机调压调速。能实现双闭环的调节和控制，能实现可逆运行。 电路由主电路与控制电路组成，主电路主要环节：主电力电子开关器件与续流管。控制电路主要环节：脉宽调制PWM电路、电压电流检测单元、调节器，驱动电路、检测与故障保护电路。 主电路电力电子开关器件采用GTR、IGBT或MOSFET。 系统具有完善的保护 2. 系统总体方案确定 3. 主电路设计与分析 1）确定主电路方案 2）主电路元器件的计算及选型 3）主电路保护环节设计 4. 控制电路设计与分析 检测电路设计 功能单元电路设计 调节控制电路参数确定 设计要求： 设计思路清晰，给出整体设计框图； 单元电路设计，给出具体设计思路和电路； 分析所有单元电路与总电路的工作原理，并给出必要的波形分析。 绘制总电路图 写出设计报告； 主要设计条件 设计依据主要参数 1) 输入电压：（AC）220（1+15%）、输出电压：±0~300VDC 2) 最大输出电压、电流根据电机功率予以选择 3) 要求电机能实现双向无级调速，实现无静差调速。 电机型号布置任务时给定 2. 可进行实验调试或仿真调试 说明书格式 课程设计封面； 任务书； 说明书目录； 设计总体思路，基本原理和框图（总电路图）； 单元电路设计（各单元电路图）； 故障分析与电路改进、实验及仿真等。 总结与体会； 附录（完整的总电路图）； 参考文献； 10、课程设计成绩评分表 进 度 安 排 第一周星期一:课题内容介绍和查找资料； 星期二:总体电路方案确定 星期三:主电路设计 星期四:控制电路设计 星期五:控制电路设计； 第二周星期一: 控制电路设计 星期二：电路原理及波形分析、实验调试及仿真等 星期四~五:写设计报告，打印相关图纸； 星期五下午:答辩及资料整理 参 考 文 献 1．陈伯时．运动控制系统．机械工业出版社，2008 2．王兆安 黄俊．电力电子技术（第4版）．机械工业出版社，2000 3．莫正康．电力电子技术应用（第3版）．机械工业出版社，2000 4．郑琼林 耿学文．电力电子电路精选．机械工业出版社，1996 5．刘定建 朱丹霞．实用晶闸管电路大全．机械工业出版社，1996 6．刘祖润 胡俊达．毕业设计指导．机械工业出版社，1995 7. 刘星平．电力电子技术及电力拖动自动控制系统．校内，1999 8. 刘星平. 运动控制系统实验指导书，校内，2009 9. 刘星平.一种新型双闭环直流脉宽调速系统的设计与应用。电气自动化。2003.4 目 录 交直流调速课程设计说明书 1 一、方案确定 1 1.1方案选定 1 1.2桥式可逆PWM变换器的工作原理 2 1.3系统控制电路图 5 1.4双闭环直流调速系统的静特性分析 6 1.5双闭环直流调速系统的稳态结构图 6 二、硬件结构 8 2.1 主电路 9 2.2 泵升电压限制 11 三、主电路参数计算和元件选择 12 3.1 整流二极管的选择 12 3.2 绝缘栅双极晶体管的选择 13 四、调节器参数设计和选择 14 4.1调节器工程设计方法的基本思路 14 4.2 电流环的设计 14 4.3确定时间常数 15 4.4选择电流调节器结构