绞车电控革新.docVIP

冀中能源峰峰集团2012年特殊工种技师评审 技 术 工 作 报 告 工 种： 矿井主提升司机 姓 名： 郑全保 所在单位： 峰峰集团大淑村矿 培训部门： 冀中能源技师学院 日 期： 2012年9月 煤矿提升绞车电控系统的改造 摘 要 本文通过对煤矿提升绞车电控系统技术革新的回顾，阐述了我国科学技术日新月异的发展和科技在推动企业发展中的巨大作用。 主题词 绞车电控 技术革新 概 述 绞车是矿井的大型设备之一，也是煤矿所有设备中唯一需要调速运行的设备，它担负着煤矿人员与设备材料的提升。最早的绞车电控系统是KKX或TKD电控系统，由于它在当时的技术条件下能够满足绞车的调速要求，因此得到了非常广泛的应用，好多煤矿至今仍沿用这种控制系统。下面以斜井提升绞车TKD电控系统为例来简单介绍这种控制系统的调速原理及应用。 (一)调速原理 异步电动机的调速方法有变频（f）、变级（p）和变转差率（s）三种方法，由于当时变频调速尚未问世，而采用变级调速结构太烦琐，太复杂，一般不采用。使用最多的是变转差率（s）调速的方法，TKD控制系统就是采用这种方法进行调速的。它是在绕线式异步电动机转子回路串接可切换的电阻，以电流为主附加时间校正为原则来改变转差率实现电机调速的继电器—接触器控制系统，其控制原理如图1所示。 (二)系统组成 ⑴高压开关柜：用来提供高压电源； ⑵高压换向器：电机换向用； ⑶主电机：为提升设备的提供源动力； ⑷主令控制器：由司机操作，用来切换电阻用以调速； ⑸测速发电机：提供与主电机速度成正比的直流电压，为限速设备提供电源； ⑹直流发电机或可控硅整流装置：动力制动电源； ⑺制动油泵和润滑油泵电动机：制动和润滑用； ⑻电阻箱：附加在异步电机转子回路，用来调节电机转速； ⑼继电器屏：包括加速交流接触器和直流继电器等，以电流和时间为原则，用来切换电阻。 (三)电气回路 ⑴主回路 包括交流拖动主回路和动力制动主回路两部分。 ⑵安全回路 是安全接触器AC线圈所在的回路，是按照《煤矿安全规程》的规定由主令控制器零位闭锁触头、制动手把闭锁触头、限速和过速继电器触头、监视继电器的常开触头、过卷开关及过卷恢复开关、闸瓦磨损开关等触头串连而成。当提升机正常的工作状态被破坏时，其相应的继电器或开关动作，断开安全回路，其安全电磁铁动作，实现紧急安全制动。 ⑶测速回路 提升机必须按照设计的速度运行，一旦发生超速运行时，有可能造成安全隐患。为了符合提升速度要求，防止超速运行，在TKD控制系统中设置了电气测速回路，回路中的直流他激测速电机由主电机经三角皮带传动，其电压与其转速成正比，反应了提升机实际运行速度。 ⑷控制回路 由加速电流继电器、时间继电器、加速接触器和主令控制器等元件组成，用来实现以电流和时间为控制信号（以电流为主附加时间校正）的自动控制过程。 ⑸辅助回路 控制提升机的辅助设备，如制动油泵、润滑油泵电机等，并给信号、照明和安全电磁铁供电。 (四)TKD电控系统的动作原理及工作过程简介 斜井提升绞车最常用的控制方法有两种：提升和下放物料时采用正力加速(等速运行—正力减速的方法；下放人员时采用脚踏动力制动运行的方法，其机械特性如图2所示。 ⒈正力加速—等速运行—正力减速 这个阶段是由司机操作主令控制器，时间继电器1SJ(8SJ、加速接触器1JC(8JC自动交替切换电阻实现的，提升机电动机的启动过程是沿着1、2、3、4、5、6、7、8、A点逐渐加速，直至稳定运行于最大速度A点，这时电动机产生的力矩与提升机负载力矩相等。等速阶段，提升机没有任何转换和操作。电动机的停止过程与起动过程相反。 ⒉脚踏动力制动运行 按此方式运行时，提升机脱离高压电网，而是在电机的定子回路接入两相直流电源（由直流发电机或可控硅整流装置提供），转子回路串入八段电阻，由司机踩动脚踏动力制动开关，改变自整角机的转角调节激磁电流来控制提升机速度。 (五)TKD电控系统的缺陷 由TKD电控系统的组成、调速特性曲线以及控制过程不难看出，该控制系统存在以下缺陷： ⑴使用继电器、接触器繁多，控制电路复杂，故障点多，故障率高，维护难度大。 ⑵由于使用了大量的直流或交流继电器或接触器，机械和电磁噪声大。 ⑶系统组成复杂，占用空间大。 ⑷调速过程中的转矩及速度脉动大，故调速特性差。 ⑸调速过程中产生大量的转差功率，并消耗在转子回路，使转子发热，所以电耗大，不节能，调速经济性较差。 ⑹起动电流大，起动力矩小，加减速阶段的加速度较大，机械冲击大。 ⑺调速范围小，控制精度低、安全可靠性差。 TKD