迷宫的表示.docVIP

. 迷宫的表示。迷宫用结构体MATRIX来表示包括迷宫矩阵迷宫的宽，迷宫的高，迷宫入口的坐标，迷宫出口的坐标。结构体定义如下： typedef struct _step{int x; //行坐标int y; //列坐标}STEP;typedef struct _matrix{int data[MAX_WIDTH+2][MAX_WIDTH+2]; //迷宫数据，0：表示有路，1：表示墙int width; //矩阵（迷宫）的宽，包括最左和最有２堵墙int height; //矩阵（迷宫）的宽，包括顶部和底部２堵墙STEP entrance; //迷宫入口STEP exit; //迷宫出口}MATRIX; 迷宫矩阵的每一个元素可以是0或1，0表示可走，1表示是墙，走不通。为了便于检查是否越界，即坐标超过迷宫的范围。在迷宫的4个边增加了全1数据，表示4堵墙，这样，在任何时候，都不会越界。下面的数据表示1个5×5的迷宫，增加了4堵墙后，实际宽度和高度变为7，迷宫变成1个7×7的矩阵1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,1, 0, 0, 0, 0, 0, 1,1, 1, 0, 1, 0, 1, 1,1, 0, 0, 1, 1, 1, 1,1, 0, 1, 0, 0, 0, 1,1, 0, 0, 0, 1, 0, 1,1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2.算法 ? 走迷宫的路径的每一步可用二元组(x,y)来表示。已经走过的路径放入数组path。 首先，将入口的坐标放入数组，此时path数组的元素个数为1. 接下来使用下面的规则，试图找到一条出路1. 从当前位置（即数组的最后一个元素），从右，下，左，上四个方向搜索，看能否走通。? 如果可找到一条通路，则? ? ? 将新的位置的坐标放入path数组，数组长度加1.? ? ? ? 如果新的位置的坐标等于出口的坐标，搜索结束。?? ? 如果从各个方向都走不通，则? ? ?将迷宫当前位置的元素置为1，这样，当前点就变成墙，下次就不会走到这个位置了。并将数组的最有一个元素丢弃，数组长度减1? ? ?如果数组的长度为0，没有任何路径可以走通，搜索结束。 全部的代码见下： [cpp] view plaincopyprint? #include?stdafx.h?? #include?stdlib.h?? #include?stdio.h?? #include?memory.h?? ?? #define?MAX_WIDTH????30?? #define?MAX_HEIGHT???30?? ?? typedef?struct?_step?? {?? ????int?x;??????????//行坐标?? ????int?y;??????????//列坐标?? }STEP;?? ?? typedef?struct?_matrix?? {?? ????int?data[MAX_WIDTH+2][MAX_WIDTH+2];?//迷宫数据，0：表示有路，1：表示墙?? ????int?width;??????????????//矩阵（迷宫）的宽，包括最左和最有２堵墙?? ????int?height;?????????????//矩阵（迷宫）的宽，包括顶部和底部２堵墙?? ????STEP?entrance;??????????????//迷宫入口?? ????STEP?exit;??????????????//迷宫出口?? }MATRIX;?? ?? MATRIX?g_matrix=????????????????//初始化为一个迷宫，程序也能从文件中读入迷宫数据?? {?? ????{?? ????????{1,?1,?1,?1,?1,?1,?1},?? ????????{1,?0,?0,?0,?0,?0,?1},?? ????????{1,?1,?0,?1,?0,?1,?1},?? ????????{1,?0,?0,?1,?1,?1,?1},?? ????????{1,?0,?1,?0,?0,?0,?1},?? ????????{1,?0,?0,?0,?1,?0,?1},?? ????????{1,?1,?1,?1,?1,?1,?1},?? ????},?? ????7,7,????????????????????//7行，7列，包括4堵墙?? ????{1,1},??????????????????//入口坐标?? ????{5,5}???????????????????//出口坐标?? };?? ?? ?? static?STEP??s_shift[]=?? {?? ????{1,0},??????//向右走，?x++