2005春电信控制试题new.docVIP

选择题（每题3分） 1、线性动态系统的传递函数是系统 之比。 零状态响应的拉氏变换与输入的拉氏变换 b. 全响应的拉氏变换与输入的拉氏变换 c. 时域形式的零状态响应与输入 d. 时域形式的全响应与输入 2、一个线性系统 时，被称为n阶系统。 a. 由n个比例环节串联组成 b. 具有n个零点 c. 具有n个极点 d. 由n个振荡环节串联组成 3、一个线性动态系统若为渐近稳定的，则系统传递函数的极点必须位于复平面的 。 a. 实轴上 b. 虚轴上 c. 右半开平面 d. 左半开平面 4、 一个二阶系统的阻尼比满足 的条件时，系统的响应具有衰减震荡的特征。 a. 1 b. 0 c. 0 1 d. –1 0 5、已知某闭环系统的特征方程为 ，则当 时，系统是渐近稳定的。 a. K 0 b. K 0 c. 0 K 10 d. –10 K 0 6 、已知某系统开环传递函数有 4个极点， 2个零点，则当.S趋于无穷大时，闭环系统根轨迹将有 条渐近线。 a. 4 b. 3 c. 2 d. 1 7、已知某系统为I型系统（即开环传递函数具有一个积分环节），则系统的开环对数幅频频率特性在时的渐近线的斜率为 。 a. 0 dB/dec b. – 20dB/dec c. – 40dB/dec d. – 60dB/dec 8、如果最小相位系统的开环频率特性 G（jω） 的幅相图经过复平面的（—1, j 0）点，则闭环系统 。 a. 是临界稳定的 b. 是稳定的 c. 是不稳定的 d. 无法判断稳定性 二、计算下列各小题（每小题10分，共60 分） 已知某控制系统的运动方程为 其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出变量，为中间变量，为常数，所有变量初始条件均为0，试画出系统的结构图。 如图所示结构图，求出闭环传递函数 。 R(S) ? C(S) + + 计 _ 已知某闭环系统传递函数为 其单位阶跃响应c(t)中的最大超调量 , 峰值时间 ，试求的数值；并计算调节时间 4 、系统如图所示，输入 ，试求稳态误差 。 R(S) + E(S) C(S) ? ?