在電脑鼠设计中使用红外LED管测距的研究.docVIP

PAGE PAGE 4 在电脑鼠设计中使用红外LED管测距的研究 ■华东师范大学 赵俊逸 ■义统电子股份有限公司 林志贤 ───────────────────────────────────────────────────────────────── 摘 要摘 要本文介绍一种使用红外LED发射管和接收管快速测定电脑鼠与迷宫隔墙之间距离和电脑鼠行进距离的方法。文章对所选用的红外发射和接收管的性能﹑测距实验以及在电脑鼠设计中的应用进行了说明。 摘 要 摘 要 ───────────────────────────────────────────────────────────────── 关键词 红外LED发射接收 模数转换 黑白条纹检测 ───────────────────────────────────────────────────────────────── 引言 电脑鼠国际竞赛的规则可登录 HYPERLINK /sc2006/2006MicromouseRules /sc2006/2006MicromouseRules.pdf网站查询[1]。电脑鼠在探测迷宫途径时要完成两个基本任务：一是能够快速测定电脑鼠与迷宫隔墙之间的距离，以保证电脑鼠在行走时不碰到隔墙墙壁，并获取迷宫岔道口的分支状态信息；二是能够即时测定电脑鼠行走的距离，以便推算出电脑鼠在迷宫中确切的位置信息。本文介绍一种使用红外LED发射和接收管来完成这些任务的方法。 红外LED发收管的选用 红外LED发收二极管的类型很多，其工作光波长在800~1100 ?（微米）左右。通常在小功率条件下的工作电压为1.5~5V（伏）左右﹑工作电流为3~10mA（毫安）左右为宜。图一为典型红外LED发射管和和接收管的特性曲线。 （a）典型红外LED发射管的特性曲线 （b）典型红外LED接收管的特性曲线 图一 红外LED发射管和接收管的特性曲线 本文实验中使用的LED发射管型号为 SIR-341ST3F，最大输出功率8.4 mW（工作电流50mA时），最大辐射角度32°，工作波长940 ? ；使用的LED接收管型号为PD333-3C，接收波长范围400-1100 ?，工作波长（最灵敏点）为940 ?，视角80°。 测距实验和结果 测定电脑鼠与迷宫隔墙之间的距离 迷宫隔墙构成的通道宽度为16.8厘米。通常所制作的电脑鼠的宽度为10厘米左右，在这种情况下，如果电脑鼠行进在通道中央，其边缘与迷宫隔墙间的距离在3~4厘米左右；如果偏离了，那么一边的距离会增加，另一边的距离会减少。通过安装在电脑鼠上的传感器能够快速﹑准确地测量这些距离信息，以便不断地调整电脑鼠的行进方向。 使用红外LED管测距时，发射管和接收管平行安装在电脑鼠的前方或左﹑右方。当发射管发送的红外光线遇到迷宫隔墙后，红外光线发生反射并被接收管所接收。接收管收到的信号转换为电压，它和电脑鼠与迷宫隔墙之间的距离有确切的对应关系。检测该输出电压的大小就可以测定电脑鼠与迷宫隔墙之间的距离。 3.1.1 图二为所设计的测距实验电路和装置照片，其中图二（a）中左半部为红外发射电路，右半部为接收电路；图二（b）为测距实验照片。为了减少功耗，测距信号采用方波，该信号源由单片机产生，频率为1k Hz，占空比为50%。R1﹑R3和R4为限流电阻，R2为偏置电阻。 实验时首先调整偏置电阻R2，使三极管导通时流经LED1发射管的电流为5mA（毫安），然后改变LED收发管与隔墙板之间的距离，依次从1厘米变化到10厘米，用数字示波器将LED2上输出的波形数据记录下来。改变电阻R2使LED1的电流为10mA（毫安），重复上述步骤并再次记录数据。 方波信号源+3.6V+3.6V数字示波器LED2接收管 方波信号源 +3.6V +3.6V 数字示波器 LED2 接收管 LED1 发射管 R1 三极管 R2 R3 R4 图二 测距实验电路和实物照片 3.1.2 数据经MATLAB 软件处理后绘制成图，图三（a）为LED1工作电流为5mA（毫安）时的一组输出波形；图三（b）为LED1工作电流为10mA（毫安）时的一组输出波形。 距离为1厘米 距离为1厘米 距离为1厘米 3.0V1.6V距离为10厘米距离为10厘米 3.0V 1.6V 距离为10厘米 距离为10厘米 （a）发射管工作电流为5mA 时 （b）发射管工作电流为10mA 时 图三 电脑鼠与迷宫隔墙之间的距离测定结果 从实验结果可知： 检测到的电压和电脑鼠与迷宫隔墙之间的距离成非线性的正比关系。 发射管工作电流较大时，检测到的电压也较大。 测定电脑鼠行走的距离 如果选电脑鼠车轮的直径为5.73厘