第二章连续时间系统仿真.pptVIP

Deren Chen, ZheJiang Univ. * 第二章 连续时间系统仿真 1. 连续时间系统描述 2. 离散化原理 3. Runge-Kutta方法 1. 连续时间系统描述 (1) 连续时间模型 (2) 离散时间模型 (1) 连续时间模型 A. 常微分方程 B. 传递函数 对常微分方程的Laplace变换 C. 状态空间方程 (2) 离散时间模型 A. 差分方程 B. 脉冲传递函数 差分方程的Z变换 C. 离散状态空间方程 2. 离散化原理 对连续时间系统，用计算机做仿真之前必须离散化，离散化如何实现呢？ 本质上，连续时间系统仿真离散化时间和数值，用数值计算方法进行积分运算。 (1). 稳定性 如果原始系统是稳定的，仿真系统也应是稳定的 (2). 准确性 绝对误差 相对误差 (3). 快速性 连续时间系统仿真的基本算法是数值积分算法。 考虑系统 其解可描述为 Euler方法 If Trapezia方法 Prediction-Adjust方法 数值积分方法采用递推方式进行运算，采用不同的积分方法会引进不同的计算误差，为了提高计算精度，往往会增加计算量。计算精度和速度是连续系统仿真中常见的一对矛盾。 3. Runge-Kutta方法 针对连续时间系统仿真求解一阶微分方程